因月球运动和自转轴指向而造成的天平动，又称光学天平动或几何天平动;因月球实际摆动形成的天平动则称物理天平动.光学天平动分为三种:

1.经度天平动.月球公转轨道为一椭圆，公转速度不均匀，而月球自转速度却是均匀的，所以月面每月(近点月)在偏离中心位置大约7054‘而东西摆动.

2.纬度天平动.月球自转轴不与其轨道面垂直，因此在其公转过程中，月球自转轴轮流朝向地球，形成月面每月(交点月)偏离中心位置最大约6051‘而上下俯仰.

3.视差天平动.由于视差的原因，地面观测者在月出、月没时，各能多看到月面东边缘外侧和西边缘外侧约10的部分区域.月球以很小的振荡来回摆动，称物理天平动，约2”.