笔石体双列胞管，横断面卵圆形或近长方形。始端胞管曲折剧烈，口穴宽，半圆形，呈栅笔石式；中部胞管弯曲和缓，雕笔石式，末部胞管直管状。存活于早奥陶世至早志留世。

雕笔石，双列胞管的笔石体，横断面近圆形。胞管形状雕笔石式，口缘通常呈波形弯曲。存活于早奥陶世中期至早志留世。

栅笔石，笔石体双列胞管，横切面近圆形。胞管形状呈栅笔石式。化石压扁的方位不同，表现形态各异。笔石体侧压时可看到两列清晰的梯形胞管；腹压时在笔石体上可见到一列胞管的圆形口；斜压时只能清晰看到一列胞管，另一列大部分被掩盖。存活于早奥陶世中期至早志留世。

依据不同时代笔石群的发育状况，从奥陶纪到早泥盆世可划分出4个笔石动物群。奥陶纪早期为反称笔石动物群，奥陶纪晚期为对笔石动物群。奥陶纪中晚期是叉笔石-双笔石动物群。志留纪至泥盆纪早期为单笔石动物群，又可分为8个亚群，其中泥盆纪早期为新单笔石动物亚群。这些笔石动物群和笔石带的建立，对含笔石地层的划分与对比起了重要作用。目前世界各国对奥陶系、志留系及泥盆系的划分虽然不尽一致，但笔石带的顺序则基本一致。这为洲际间奥陶系、志留系及下泥盆统的相互对比提供了标准，有了可靠的化石依据。