人物经历

丹波国福知山藩主、筑后国久留米藩初代藩主。有马则赖次子。

少时随父亲转战各地。于1592年参加朝鲜出兵。

1595年后仕官于丰臣秀吉，成为远江国横须贺藩3万石大名。

秀吉去世后，接近德川家康，1599年受家康之命守备淀城。

1600年迎娶家康养女。同年参加关原之战加入东军。战后转封丹波国福知山6万石。1602年父亲去世后，继承父亲遗领2万石，共计8万石的大名。

1614年参加大坂之战立功。

1621年成为久留米藩主。

1642年去世，享年74岁，由长子忠赖继承。