更新时间：2024-03-09 00:53
现有3目，即蜥蜴目约有3000种，蛇目约有2700种和较小的蚓蜥目(Amphisbaeniformes)。分布遍及各大洲，南纬52°与北纬64°之间都有它们的踪迹。
体形一般细长，被覆角质鳞片。多数种类无骨板。头骨为双窝型。颞区有上、下两个窝，由眶后骨与鳞骨合成骨弧所隔开。但通常下方的方轭骨弧消失，因而下颞窝是开放的。由于方骨下端游离，头骨和下颌间的关节活动性较大。脊椎骨一般为前凹型椎体，偶有双凹型者；骶椎常为2枚；肋骨为单头。四肢发达或退化消失。端生齿或侧生齿。泄殖肛孔横裂。雄性有一对交接器，称半阴茎。卵生或卵胎生。
有鳞总目大概起源于三叠纪。南非早三叠纪的原蜥蜴及其亲属大概占据着始鳄类与有鳞类之间的位置，因其方骨上端与鳞骨间呈不可动关节，可归属始鳄类，但它又具有蜥蜴类的特征。不列颠三叠纪晚期的孔耐蜥和北美三叠纪的依卡洛蜥已进化到方骨与鳞骨间呈可动关节的阶段，因此均属蜥蜴类。蛇类是爬行动物中最晚进化形成起来的一支，为高度特化的蜥蜴类。大概从恐龙时代结束以来，有鳞总目就一直保持着巨大的优势。