历代相沿，各朝有别。清崇德二年（1637）， 太宗谕令诸王、贝勒等： “昔金熙宗及金主完颜亮废其祖宗冠服，改服汉人衣冠。至金世宗，始复旧制。我国家以骑射为业，今若轻循汉人之俗，不亲弓矢，则武备何由而习乎？射猎者，演武之法。服制者，立国之经。嗣后凡出师、田猎，许服便服，其余悉令遵照国初定制，仍服朝衣。”清入关初沿其俗。乾隆三十七年（1772） 降谕三通馆， 强调不能辄改衣冠，要保持纯朴素风，不忘其本。故有清一代，基本延用崇德初年所定上下冠服诸制。乾隆年间虽加以增改，但并未轻革旧俗。皇帝有朝服冠、吉服冠、常服冠、行服冠、雨服冠等； 后妃、皇子、王公、官员等亦各有服制，详见各专条。