更新时间：2023-01-05 17:01
明代，属旌义乡。
清代，属外四都、五都、六都。
民国二十三年（1934年），属峰林、溪沿、茅亭、梓山乡。
民国二十九年（1940年），4个乡合并为临溪、茅溪乡。
民国三十三年（1944年），属望松、茅溪乡。
民国三十五年（1946年），属望松乡。
1950年，分设四都、王村2个乡。
1956年，2个乡合并为望松乡。
1958年，改设红旗公社望松大队。
1964年，分设塘后公社。
1984年，复称望松乡。
1992年6月，实行撤区、扩镇、并乡后仍为望松乡。
1998年，划入四都乡、榔树村、榔阳自然村。
2011年12月，撤销望松乡建制，设立望松街道。
2012年4月19日，经丽水市人民政府批准，撤销望松乡建制改由县政府直辖，调整后设立望松街道。新设立的望松街道行政区域范围保持原望松乡的行政区域范围不变。
2011年末，望松街道辖新园、新望2个社区，石门、王村、岗后、五都阳、草塔、乌井、郑家、翁村、西河、山头背、乌石下、砌坛、山仁下、麻洋塔、半岭、六都、源口、仪桥、吴弄、榔阳20个村民委员会，共22个群众自治组织，下设2个居民小组、137个村民小组。
截至2020年6月，望松街道辖2个社区、10个行政村；街道办事处驻新望社区希望路95号。
辖区东西最大距离5.7千米，南北最大距离10.8千米，距县城3.2千米。行政区域总面积46平方千米。
2011年，望松街道有耕地面积4722亩，人均0.45亩；林地面积3.6万亩。
2020年，望松街道有耕地面积9541.05亩，山林面积35996.1亩。
2011年末，望松街道辖区总人口10428人，其中城镇常住人口1827人，城镇化率17.5%。另有流动人口3236人。总人口中，男性5359人，占51.4%；女性5069人，占48.6%；14岁以下1430人，占13.7%；15~64岁7913人，占75.9%；65岁以，上1085人，占10.4%。总人口中，以汉族为主，达10347人，占99.2%；有畲、布依、佤、拉祜、苗等14个少数民族，共81人，占0.8%。其中畲族45人，占少数民族人口的55.6%；布依族6人，占7.4%。2011年，人口出生率10.7‰，人口死亡率5.6‰，人口自然增长率5.1‰。人口密度为每平方千米285人。
截至2020年末，望松街道户籍人口为10634人。
2011年，望松街道财政总收入1045.17万元，比上年增长15.0%。其中地方财政收入10.43万元，比上年增长3.0%。人均财政收入1002元。
2011年，望松街道农民人均纯收入7758元。
2020年，望松街道财政收入4070.82万，财政支出5138.36万元；农村集体经济收入624.3万元。
2011年，望松街道农业总产值7311万元，比上年增长14.4%。农业增加值占全街道地区生产总值的7.6%。
2011年，望松街道生产粮食4459吨，其中水稻2534吨。生产油菜籽200吨，烟叶15吨，甘蔗175吨，柑橘1526吨，梨133吨。
截至2011年末，望松街道累计造林8294亩。
2011年，望松街道生猪饲养量18198头，年末存栏6040头；牛饲养量314头，年末存栏235头；羊饲养量1319只，年末存栏387只；家禽饲养量11.1万羽，上市家禽9.4万羽。
2011年，望松街道工业总产值47452万元，比上年增长16.2%，工业增加值占全街道地区生产总值的11.6%。
2011年，望松街道有规模以上工业企业5家，实现工业增加值4395万元。销售收入达到亿元以上的企业1家。工业园区1个。
截至2020年12月，望松街道工业总产值6.22亿元，同比增长5%。其中4家规上工业总产值2.29亿元，同比增长6%；新增规上商贸企业1家。
2011年末，望松街道有商业网点113个。2011年，社会商品销售总额达4428万元，城乡集市贸易成交额2924万元。
2011年末，望松街道境内金融机构有各类存款余额1.3亿元，各项贷款余额4891万元。
2011年末，望松街道有文化站1个；公共图书室12个，建筑面积360平方米，藏书18.5万册。
2020年12月，望松街道有群众文体活动队伍20余支，如民乐队、舞蹈队、舞龙队、腰鼓队、合唱队、健身队等。
2011年末，望松街道有幼儿园5所，在园幼儿275人，专任教师11人；小学1所，在校生746人，专任教师42人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达647.6万元，比上年增长21.0%；财政预算内教育经费609.1万元，比上年增长26.0%，占财政总支出的比例为67.6%。
2011年末，望松街道有各级各类医疗卫生机构1个，病床2张，固定资产总值22.8万元。专业卫生人员9人，其中，执业医师4人，执业助理医师3人，注册护士1人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.78万人次。
2011年，望松街道的农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率94.7%。新型农村合作医疗参合人数9533人，参合率94.0%。
2011年，望松街道有城镇最低生活保障户数7户，人数7人，支出2.6万元，比上年增长15.1%，月人均300元，比上年增长15.1%；民政部门资助参加合作医疗7人次，共支出840元。农村最低生活保障户数259户，人数335人，支出47.5万元，比上年增长10.0%，月人均118元，比上年增长9.6%；农村五保集中供养22人，支出9.7万元；农村医疗救助34人次，民政部门资助参加合作医疗367人次，共支出13.4万元。国家抚恤、补助各类优抚对象32人，抚恤事业费支出19.4万元。经常性社会救助工作站、点和慈善超市1个。
2011年末，望松街道有参加社会养老保险人数5111人，参保率64.6%。
截至2020年12月，望松街道有浙丽保缴费人数7336人，参保率达90.83%；电子社保卡签发930张，完成率达101.1%；农医保报销109人次，报销金额总数达28.6万元；参加城乡居民养老保险1777人，享受养老金待遇1224人，参保率达98.8%。实施医疗救助111人次，发放大病救助款12万余元；纳入五保15人，低保167户297人，低保边缘户43户69人，发放各类救灾、临时救助及慰问金总计超12万元。
2020年末，望松街道共计铺设管道8.2千米，改造村内管网87.97千米。
望松街道因辖区南端近望松山得名。
望松街道辖区内有黄家大院、石门廊桥、王景纪念馆、吴弄古村落、翁村瀑布群等。