此地历史悠久，元代以前即已成村。村名原为望诸与历史人物乐毅有关。战国时，燕国大将乐毅在燕昭王二十八年（前284）率兵击破了齐国，先后攻下了七十多座城池，因功被封国昌国君，后来燕照王继位，中了齐国的反间计，改用骑劫为将，乐毅出奔赵国，被封于观津（今河北武邑东南），号望诸君，后死于赵国。同在燕赵之地的后人为了表示纪念，在村子南边为乐毅修建了陵墓。由于乐毅号望诸君，此村因之被人们称为望诸。后来年代日久，村名逐渐演化为望楚。一直延用至今。村西口有建于明万历年间著名的弘恩寺，寺院建筑宏大，在清康熙五十七年（1718）曾重修，现尚存三层大殿及部分配殿，院内前数棵古柏及两柏级古槐。村邻公路、铁路，交通方便。