后梁太祖开平三年 （909年）五月， 吴越王钱镠筑城于望海镇，寻改静海镇，并以镇隶属明州。八月 钱镠因渔盐之利，奏请设置望海县。不久，改为定海县（宁波市镇海区）。

南宋宁宗庆元元年（1195年）光宗禅位于太子赵扩。赵扩为太子时曾兼明州观察使，即位后升明州为庆元府（治今宁波市区），定海县隶之。

元世祖至元十三年（1279年）改庆元府为庆元路（仍治今宁波市区），定海县隶之

元顺帝至正廿七年、吴王朱元璋“吴”元年 十一月（12月）改庆元府为明州，定海县隶之。

明太祖洪武十四年（1381年）改明州为宁波府，定海县隶之。

明太祖洪武二十年（1387年） 信国公汤和在浙设卫所、筑59城防倭。立定海卫。