1948年2月8日，朝鲜人民军的正规部队，在苏联的帮助下，整编完毕，崔庸健担任人民军总司令。直到朝鲜战争在1950年6月爆发，崔庸健都一直担任人民军总司令的职务。 1948年9月9日，朝鲜民主主义人民共和国成立，第一部宪法并没有规定最高军事统帅。朝鲜在1948年，规定内阁设立民族保卫省，相当于后来的朝鲜人民武装力量部。

1950年6月，朝鲜战争爆发后，金日成以内阁首相的身份，出任新成立的军事委员会委员长（军事委员会是国防委员会的前身），开始直接掌握军队。

朝鲜人民军最高司令官，于1950年7月4日，根据朝鲜最高人民会议常设委员会政令，而正式设立，首任司令官是金日成。金正日在1991年12月24日朝鲜劳动党第六届十九中全会上，接过他父亲的司令官职务。2011年12月31日，根据已故最高领导人金正日在2011年10月8日的遗训，推举金正恩为朝鲜人民军最高司令官。