1909年4月30日，朱丽安娜出生在荷兰海牙，是威廉明娜女王和亨德里克亲王唯一的女儿。二战期间德国侵占荷兰后，荷兰王室于1940年5月到英国和加拿大避难，朱丽安娜与4个女儿中的3个在加拿大。她于1945年回国，1948年9月，威廉明娜女王因健康原因退位，39岁的朱丽安娜继承王位。1951年4月，她领导的荷兰和法国、西德、意大利、比利时、卢森堡发起成立“欧洲原子解联营”的条约，简称《罗马条约》。1958年1月条约生效，六国的经济“一体化”开始。

女王在位32年期间，和丈夫伯恩哈德亲王一起为二战后重建国家而努力，使荷兰成为欧洲最富裕的国家之一。她维护国家团结、社区精神和人的尊严，加强欧洲合作，批评美国的冷战政策，荷兰的最后两个殖民地印度尼西亚和苏里南相继独立。她打破王室特权和惯例，致力于荷兰王室“平民化”。她关心社会弱势群体，解决社会不平等。朱丽安娜在荷兰受到广泛的拥戴，被誉为“人民的女王”，她的生日是荷兰公共假日“女王日”。女王还积极改善和中国的关系，1954年，荷兰同中国建立代办级外交关系，1972年升为大使级。