更新时间：2024-10-31 22:58
1919年，朱大鹏独自离家去了北京，在叔叔的资助下上学，从高小念到了高中毕业。
1925年，进入西北陆军干部学校学习，成了冯玉祥嫡系部队中的一员。其间，接触到了军队中的一些共产党员和进步人士，思想发生了转变。
1927年，加入中国共产党，曾任中共上海、天津地下党组织保卫队队长、情报队队长。
抗日战争时期，历任新四军鄂豫边区挺进纵队第三团团长，中央军委一局三科科长、第三处处长、中央情报部三室研究组组长、研究室主任，军委总政治部军政研究室研究员等职，参与了抗日根据地建设和中国人民军队战争年代司令部工作规范化、敌军研究、海防研究等工作。参加了卢沟桥、南苑等重要战斗。
1939年秋，长期潜伏在西北军的朱大鹏出任国民党29军军士训练团副大队长。在抗日游击区，给自己起了另一个名字，叫朱军，这在那个年代是没什么人敢用的，因为它代表了“红军”。
解放战争时期，任热辽纵队参谋长，冀察热辽军区副参谋长，热东军分区司令员，冀察热辽军区独立第八师师长，辽西军区副司令员，安东海军学校政治委员。
中华人民共和国成立后，任海军快艇学校政治委员。
1953年，入苏联伏罗希洛夫海军学院学习。
1957年，毕业回国。后任中国人民解放军海军军事学院副院长、海军工程学院院长、海军军政干部学校校长、海军学院院长等职，为培养海军建设人才贡献了毕生精力。
是中国共产党第七次全国代表大会候补代表、第十二次全国代表大会代表。
1983年，离休。
1999年3月24日，因病在南京逝世，享年91岁。
先后发表了百余篇研究论文，出版了《孙子兵法释义》、《孙子兵法博议》、《孙子兵法浅议》等著作。其中《孙子兵法释义》一书已经被选为军事科研人员的必读书，美国国会图书馆还专门收藏了该书的朱军签名本。
1955年，被授予少将军衔。获二级独立自由勋章、一级解放勋章、一级红星功勋荣誉章。