万历三十年（1602年）封世孙。万历四十四年（1616年）改封世子，崇祯四年（1631年）十一月十九日，朝廷派遣行人龚廷献赴蜀王府主持丧礼，可知朱至澍在此不久后袭封蜀王。世传初代蜀王朱椿得鸿宝书于内府，子孙擅长黄白之术，藩王之中以蜀王最富。

崇祯十七年（1644年），北京沦陷，众人推举朱至澍为监国，不果。张献忠入蜀，朱至澍发银三万犒劳重庆驻军，两万犒劳成都驻军。刘之勃建议募兵自守，被朱至澍拒绝。朱至澍准备逃跑到云南，刘之勃认为不可，与内江王朱至沂争执。六月十三日启行，被守门卒所掠乃止。朱至澍坐镇成都，在张献忠大军入川已经攻下重庆后，面对城中官员提出的由蜀王拿出钱财、犒赏军民、加固城防的建议，他一口回绝，甚至耍起了无赖：“孤库中钱粮有数，只有承运殿一所，老先生等拆去变卖充饷！”主持成都城防的刘之渤当场怒怼他：“殿下，承运殿无人买得起，唯有李自成是受主！”话都说到这个份上了，结果还是“蜀王终不悟”，要钱不要命，鼠目寸光。城中一日数惊，火药局起火，雷击寝殿，张献忠攻占成都，大雨冰雹。朱至澍惧，出钱募勇，三日无应者。张献忠围攻蜀王府，蜀王朱至澍则与妃嫔、宫女等投井自杀，宗室则几乎被捕杀殆尽，张献忠下令“凡王府室支，不分顺逆，不分军民，是与朱姓血脉牵连者，尽皆诛杀”。张献忠刃其尸而扔江中。