1923年，朱迪斯出生，是战前德国一个犹太知识分子家庭中的孩子。她的父亲阿尔弗雷德·克尔是柏林的戏剧评论家。希特勒上台后，她被迫和父母一起逃亡。

1936年，朱迪斯13岁时，一家人经由巴黎来到伦敦。在伦敦，朱迪斯学习了英语，成为一名艺术教师，婚后在伦敦西部的巴恩斯买了一栋房子，这里的生活成为她很多书中的素材。

2019年5月22日，朱迪斯·克尔在英国的家中去世，享年95岁。