中国航天科技研制单位，通过对中国国内外发展情况的分析，结合中国重复使用运载器的技术研究现状及技术基础，充分借鉴美国在发展重复使用运载器过程中由于过于追求单级入轨的先进指标几经挫折的经验教训，提出中国发展重复使用运载器“三步走”的发展思路：

第一步：火箭动力的助推器、或第一级可重复使用实现工程应用；

第二步：火箭动力两级入轨完全可重复使用运载器实现工程应用；

第三步：组合动力两级入轨完全可重复使用运载器具备工程应用能力。

结合实际需求和能力基础，确定优先发展思路，即首先选择液氧煤油或液氧甲烷发动机。以发动机寿命不低于1万秒、可重复使用次数30～50次为目标，突破火箭发动机可重复使用等为代表的关键技术；基于选定发动机，构建垂直起飞、水平降落的火箭动力一级可重复使用运载器。该型可重复使用运载器与一次性上面级结合，可用于快速、低成本发射小型有效载荷，并力争将单次发射成本控制在1000～3000万元，响应时间控制在24小时以内，增强在日益增长的小卫星发射市场中的竞争力。

液氧甲烷发动机是未来世界各国发展的主要方向之一，因为它具有无毒环保、高可靠、高性能、低成本、易操作、可重复使用等特点，是航天主动力技术发展的重要方向。

首先是液氧甲烷的推进效率高，推进剂的理论比冲高达390秒，仅次于液氢液氧推进剂；第二个主要原因是液氧甲烷推进剂燃烧无积碳，点火机构设计更容易，便于发动机回收复用，非常适合用于可重复使用火箭或飞行器，第三个是甲烷与液氧的沸点相差不到20℃，贮箱间的隔热需求大幅下降，可以更方便地引入共底设计，减轻结构重量；第四是甲烷推进剂可从天然气、油田气、可燃冰等中分离，来源广泛，价格便宜，可以进一步降低火箭的成本。

中国北京蓝箭空间科技公司在创业之初就选定液氧甲烷火箭的发展方向，液氧甲烷更容易获取，并且对未来可重复使用⽕箭的开发更加有利。

2018年6月，北京蓝箭空间科技公司的朱雀二号运载火箭完成方案详细设计。

2018年7月5日，北京蓝箭空间科技公司发布了旗下研发成果——由其自主研发、具备自主知识产权的中型液体运载火箭“朱雀二号”。

“朱雀二号”液体运载火箭及其系列化型谱揭开面纱——白色的箭身，红色的朱雀图案环绕，图案上方的“朱雀”二字和图案下方蓝箭航天的英文名“LANDSPACE”互相应和。

2019年7月6日 ，朱雀二号二级游机“天鹊”10吨级发动机推力室长程试车成功。

2020年5月13日，蓝箭航天朱雀二号火箭控制系统与“天鹊”80吨液氧甲烷发动机匹配验证成功，顺利完成第三次摇摆试车点火试验，点火时长200秒。试验成功标志着“天鹊”80吨液氧甲烷发动机成为全球首台通过泵后摆发动机技术验证的大推力液氧甲烷发动机。这次试验是“天鹊”80吨液氧甲烷发动机和朱雀二号运载火箭初样研制阶段的重要突破。

2020年7月14日，朱雀二号完成了控制系统与二级游机发动机匹配性验证。其二级游机“天鹊”10吨级液氧甲烷发动机(TQ-11)完成了单次时长达3000秒的热试车考核，达到了国内民营泵压式低温液体火箭发动机单次试车时间最高纪录，发动机各项技术指标满足火箭总体要求。

2021年1月，蓝箭航天公司完成了朱雀二号运载火箭整流罩分离试验，试验验证了整流罩分离火工品的工作性能、工作时序以及整个分离动作的全过程，分离过程各项参数符合设计要求，证明了分离设计的合理性和接口协调性，为朱雀二号的首飞奠定了坚实的基础。

2022年5月，蓝箭航天公布了最新“朱雀二号”液氧甲烷运载火箭遥一火箭照片。10月，根据公告文件，国内民营火箭公司蓝箭航天的朱雀二号遥一运载火箭将于 12 月 3 日在酒泉卫星发射中心首飞发射。11月，朱雀二号液氧甲烷运载火箭（遥二）主要部组件齐套，在嘉兴蓝箭航天中心开始总装工作，这标志着朱雀二号火箭第一批次产品开始进入量产阶段。

2023年5月12日，据蓝箭航天官微消息，朱雀二号遥二火箭于2023年5月4日从蓝箭航天嘉兴火箭制造基地出发，历时9天，于2023年5月12日抵达酒泉卫星发射中心·蓝箭航天火箭发射场。后续火箭将根据发射任务计划择机发射。

蓝箭航天空间科技股份有限公司宣布，2023年10月29日，朱雀二号遥三运载火箭从蓝箭航天嘉兴火箭制造基地出发，运往位于酒泉卫星发射中心的蓝箭航天液氧甲烷火箭发射工位，即将执行该型号第一批次试验箭的第三次发射任务。

2024年3月7日，据蓝箭航天官微消息，朱雀二号02批遥一运载火箭二级发动机已在湖州蓝箭航天动力制造基地完成装配和验收工作，作为首台天鹊A发动机，即将亮相嘉兴蓝箭航天中心，开始火箭总装工作。此前，二级发动机已完成验收试车，发动机工作稳定，变推力过程可靠，各项性能均满足设计要求。

朱雀二号为两级液体运载火箭，直径3.35米，全长49.5米，总重216吨，起飞总推力268吨，500千米高度太阳同步轨道运力4吨，200千米近地轨道运力6吨。可以将两辆标准SUV轿车同时送入太空。

朱雀二号运载火箭整流罩采用分瓣旋抛方式分离，整流罩直径3.35米，全长8.24米，为蚌壳式结构，由非金属端头帽和蒙皮桁条结构的锥段、柱段共同组成，截至2021年1月，朱雀二号整流罩为中国国内民营航天领域尺寸最大的整流罩，填补了民营航天大尺寸整流罩的空白。

朱雀二号运载火箭采用天鹊TQ-12发动机。天鹊（TQ-12）为80吨液氧甲烷发动机，是全球首台经过飞行验证的大推力泵后摆液氧甲烷发动机，推力水平在同技术产品中可达世界第三、亚洲第一。

TQ-12A发动机于2021年2月立项并启动研制，在充分继承TQ-12发动机技术的基础上，通过设计优化及改进，发动机推力提高9%、比冲提高40米/秒、重量减轻100千克。

“朱雀二号”配备的“天鹊”发动机是一款以液氧甲烷为推进剂的发动机，推力达到近百吨级，完全由企业自主研发。

TQ-15A发动机

朱雀二号运载火箭第二批次将采用的天鹊TQ-15A发动机，是中国国内推力最大的真空型液氧甲烷发动机，真空推力达836千牛，是朱雀二号火箭第二批次的二级主发动机，与现有80吨+10吨的二级发动机布局方案相比，取消了游动发动机TQ-11，主发动机由不摇摆改为泵前摆，降低了二级发动机系统复杂度，总重量减轻约400kg，推力室进一步增大喷管面积比，并将涡轮排气引入推力室大喷管进行冷却，解决了涡轮排气引起的干扰力问题。TQ-15A发动机真空推力提高9%，真空比冲提高130米/秒，推力调节范围拓宽至55%~110%，且具备三次起动能力，可大幅提升火箭发射任务的适应性。

朱雀二号系列运载火箭是中国在研运力最大，谱系最广的私营公司的火箭，整个家族从二级到三级，从光杆构型到3CBC构型，覆盖了低，中，高轨道的运载需求，可根据客户不同需求来进行灵活安排。未来有扩展成可重复使用火箭的潜力。

朱雀二号”液体运载火箭通过优化系统架构、创新材料体系、创新制造工艺、重构动力系统、实现无塔架自动化发射等一系列创新，逐一解决了上述问题，实现了环保、经济、快速响应、可复用、可量产等多种优势。

其中一体化电气单机使全箭电气成本降低80%；无塔架发射系统大幅度提升发射效率，可将发射准备时间缩短到7天。

2022年12月14日16时30分，“朱雀二号”遥一运载火箭从酒泉发射场发射升空。火箭一级飞行正常，一二级分离正常，整流罩分离正常，二级飞行异常，未能达到入轨速度（比轨道速度低 2 公里 / 秒），最终遗憾再入大气层，发射任务未能取得成功。事后查明，原因是二级管路出现了破裂。

2022年12月14日16时30分，中国在酒泉卫星发射中心执行朱雀二号民营商业新型运载火箭首次飞行试验任务。火箭一级、二级主机飞行正常，二级游机工作异常，发射任务失利。具体原因正在进一步分析排查。

2023年7月12日9时0分，朱雀二号遥二液氧甲烷运载火箭在中国酒泉卫星发射中心发射成功，火箭进入预定轨道飞行，试验任务取得成功。

2023年12月9日07时39分，朱雀二号遥三运载火箭在我国酒泉卫星发射中心发射升空，将搭载的鸿鹄卫星、天仪33卫星及鸿鹄二号卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

朱雀二号火箭的三级状态代号ZQ-2A，火箭起飞质量225吨，其200公里近地轨道运力6吨，500公里太阳同步轨道运力4吨。

朱雀二号运载火箭研制中取得多项技术突破：

第一、中国国内首台作为工程型号的液氧甲烷可重复使用发动机，实现80吨发动机实际运用。

第二、天鹊发动机的液氧甲烷高效稳定燃烧技术，推力室燃烧效率达到0.985，燃烧室脉动压力低于0.1MPa，达到国际一流水平，是该发动机上的又一次突破。

第三、火箭发动机的研究过程之中，实现了大型喷管激光焊接技术，该项技术为中国国内首创，达到国际领先水平。

第四、采用高精度高压低温调节器技术融合，新型密封结构的低温阀门技术等。

朱雀二号遥二液氧甲烷运载火箭在中国酒泉卫星发射中心发射升空，火箭进入预定轨道，试验任务取得成功。朱雀二号是全球首枚成功入轨飞行的液氧甲烷火箭，标志着中国运载火箭在新型低成本液体推进剂应用方面取得重大突破。

该次任务的成功，验证了朱雀二号火箭各系统方案，为下阶段的可重复使用火箭研制打下了坚实的基础。未来将优化提升朱雀二号的运力，推动可重复使用火箭的研制，进一步降低运载火箭的成本。（光明日报、中国日报网 评）