1928年春，韦拨群等人到百谷村进行革命活动，举办农民夜校。他和一批进步青年，常到夜校聆听拔哥讲革命思想。

1929年10月28日，他机警地为广西警备第四大队和农民自卫军带路，包围、袭击驻平马镇的广西警备第三大队一个营及县警备队，收缴敌数百人的武装，为百色起义扫清了障碍。12月11日参加百色起义，不久调任右江工农民主政府特务营班长，担任保卫红色政权的任务。

1930年2月12日，红七军在隆安战斗失利后撤回平马，在马鞍山遭驻守的桂军覃兴团阻拦。在张云逸军长指挥下，他带领全班战士配合红七军主力奋力拼杀，很快击败防守在马鞍山的一个营，追敌到平马城边。后因敌援军到达，随部队一起转战恩隆七里山区，参加打击邓恩高、黄贵朝等土豪武装的一系列战斗。5月，经过战火的考验，他加入中国共产党。10月初，红七军主力奉命北上后，他留下坚守右江革命根据地，任红六十二团排长。

1933年3月，为了保持革命力量，打破敌人的封锁，策应右江革命根据地。他接受中共右江下游委员会的委派，和一批同志到云南省富宁县开辟新区。

1934年7月，黄松坚到滇黔桂边区领导武装斗争，指派他深入滇桂毗邻的偏僻山区，继续开展农运和统战工作，收编绿林武装。

1934年12月，以七村九弄为中心的边区革命根据地基本形成。为了更好地开展武装斗争，成立了中共滇黔桂边区临时党委、滇黔桂边区游击队第三联队，他任第十一支队一大队中队长，参加富宁县的武装暴动，率领部队打击土豪地主，镇压了横行霸道的保长陶炳希、花甲区长汤焕等人，没收他们的财产分给贫苦农民。

1937年2月，国民党当局对滇黔桂边区革命根据地实行“滇黔桂三省会剿”计划。桂军马玉堂率部和民团千余人到富宁、剥隘，扬言“要踏平根据地，鸡蛋也要过三刀。”气势汹汹地向剥隘北部的那泼进发。边区党委经过研究，决定集中红军和自卫队约千人，利用那泼地形设埋伏，打击敌人。他率所部参加伏击战。那泼之役，毙敌200余人，很多敌人被赶入驮娘江淹死，能突围逃生仅300多人。经过2个多月的艰苦奋战，粉碎敌人的“滇黔桂三省会剿”计划。

1939年7月，抗大学习结束后，被派到新四军第四军第四支队十四团任参谋。

1940年春，皖北行署主任颜仁毅率国民党顽军3000余人，由定远方面来进攻新四军江北指挥部。接电后，他协助团首长率十四团增援江北大桥。面对顽军的悍然攻势，他提出攻城解围和围城打援的作战方案。这一方案即被采纳，十四团主力调兵直攻定远城，守城县长及下属弃城逃走，顽军闻讯急速收兵回援，在高农塘铺遭到十四团和九团的伏击，其有生力量受到重创。尔后，他先后任新四军第二师六旅十六团营长、团参谋长、团长，第七师十九旅五十五团团长等职。

解放战争时期，他历任华东野战军第七纵队第二十师参谋长、师长，第三野战军三十三军九十七师师长等职。先是参加苏中、宿北、莱芜战役。在孟良崮战役中，他奉命率二十师在南左泉、北左泉和于家沱沟头一线组击国民党军1个师和2个旅的进攻，指挥部队血战4个昼夜，使敌人无法前进一步，保证孟良战役的胜利。后又率领部队参加诸城、淮海、渡江、上海等战役。在长期革命战争中，他英勇顽强，身先土卒，南征北战曾先后两次负伤。

1950年7月，受党中央派遣，出任驻越南社会主义共和国军事顾问团顾问。到越南后，被派到越军三0四师担任司令部高级顾问。他参与了红河三角洲、东北洪基、奠边府等战役的组织与指挥。

1952年归国后，历任第一装甲部队编练基地司令员、南京军区装甲兵副司令员、司令员等职。

1955年荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章，二级解放军勋章。1964年晋升为少将军衔。

1978年5月，因长期积劳成疾，他离职休养。但仍十分关心国家和军队的建设，时常为部队的正规化训练出谋献策。1988年被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。　1992年5月4日在南京病逝。终年81岁。