1956年11月，陪同达赖喇嘛前往印度参加佛祖释迦牟尼涅槃2500周年纪念活动。这期间，分裂主义分子大肆活动，妄图把达赖滞留国外。朵噶遵照周恩来的指示，和随行的阿沛·阿旺晋美等爱国人士一起，与分裂主义分子坚决斗争，力促达赖按时回国。

1957年3月13日，陪同达赖返回国内途中，因积劳成疾，突发心血管病，在日喀则病逝，终年54岁。

朵噶·彭措饶杰又名饶噶厦·彭措饶杰。在拉萨，人们多称他为饶噶厦。这是由于西藏贵族有时将庄园名作为自己的“姓”，有时也将房宅冠于自己名字前。“朵噶”是他家的庄园名，“饶噶厦”是他家在拉萨的房宅名。此府邸位于大昭寺南边，是一幢藏式三层楼房，并有一数十平方米的小院。

朵噶家族是旧西藏地位十分显赫的一个贵族，历史上该家族的若干成员，在噶厦政府中担任过要职。

据考证，公元7世纪吐蕃王朝时辅佐藏王松赞干布的噶尔·东赞宇松是朵噶的先祖。此后，这个家族在西藏以至整个藏族地区的影响越来越大。到18世纪，朵噶家族已是拉萨北部达隆地区的大贵族，执掌旁多、林周等宗的政教大权。

1728年，西藏建立了颇罗鼐为首的政权，同年，朵噶·彭措饶杰上溯九代的祖先朵噶·才仁旺杰被任命为噶伦，这是朵噶家族在噶厦政府中的第一任噶伦。才仁旺杰既是杰出的政治家，又是杰出的藏族学者。步入仕途以后，是颇罗鼐最得力的助手。因政绩出众，清朝政府赐给他札萨克一等台吉的头衔。他担任噶伦35年，为颇罗鼐政权作出了重大贡献。这期间，他不仅完成了《颇罗鼐传》、《噶伦传》的写作，还创作了藏族文学名著《勋奴达美》，均留传至今，脍炙人口。

此后的200年间，朵噶家族先后有5人在噶厦政府中任噶伦。到朵噶·彭措饶杰这一代，已经是第6人出任噶伦职务了。在已知的西藏贵族中，朵噶家族是担任噶伦最多的一个家族。

1903年，朵噶·彭措饶杰就诞生①在这个地位显赫的贵族世家。朵噶6岁时被送到贵族学校学习。聪明伶俐的朵噶总是受到老师的夸奖。稍大后，他特别喜爱藏族和汉族古籍经典中的历史故事。当时拉萨有一位回族学者马本斋，经常用藏语给朵噶讲《三国演义》、《水浒传》等汉语古典小说，书中那感人的情节，英雄人物的行为，常使朵噶陷入深沉的思索之中，也奠定了他“做人要有正义感，做官必须清正廉洁”的人生信念。

1922年，19岁的朵噶就任西藏地方政府的官员，后任拉萨警察局的藏族第一任警察总办、噶厦政府的秘书——噶仲、山南错那宗宗本、藏军代本。

西藏和平解放前，朵噶·彭措饶杰已是藏军司令、西藏噶厦政府的四大噶伦之一。

1950年，解放军进藏前夕，噶厦政府成立了应变指挥机构，将四噶伦重新分工，朵噶·彭措饶杰负责藏军司令部兼藏北总管。此时，阿沛·阿旺晋美为增额噶伦，赴昌都接替拉鲁职务。

不久，朵噶·彭措饶杰奉命带领以代本夏格巴·洛桑顿珠为主官的第十六代本500人到藏北那曲一带驻防。

昌都战役结束后，由于不了解中央人民政府的政策，提前亲政的达赖喇嘛率领噶厦政府主要官员逃离拉萨，1951年1月2日到达亚东，住在东噶寺，以便采取对策。此时的朵噶·彭措饶杰仍留守那曲，几个月后，他才奉逃到边境的达赖喇嘛之命到达亚东。

1951年2月，西藏地方政府派出以阿沛·阿旺晋美为首席代表的和谈代表团赴北京，5月23日中央人民政府和西藏地方政府签订了《关于和平解放西藏办法的协议》。阿沛·阿旺晋美在回忆这段惊心动魄的经历时说，在拥护还是反对《协议》的关键时刻，朵噶·彭措饶杰旗帜鲜明地表示了自己的态度，他说：“只好如此，别无选择。”

作为一名噶伦，朵噶·彭措饶杰是最早与中央人民政府代表接触的西藏地方政府官员之一。

1951年7月14日，中央人民政府代表张经武取道印度来到边城亚东，次日，朵噶·彭措饶杰等三位噶伦到下亚东仁青岗，拜见张代表。张经武耐心细致地向几位噶伦讲解中央政府关于和平解放西藏的方针政策和汉藏团结、共同建设西藏、共守祖国边防的重大意义等。这是朵噶·彭措饶杰第一次见到中国共产党的领导干部。张经武平易近人、亲切热情的工作作风，尊重达赖喇嘛的态度，给朵噶留下了深刻的印象。此后，他常回忆起这一次见面，心中对共产党的干部充满了敬意。

经过张经武及其一行人员耐心细致的工作，加上藏政府大多数官员拥护《十七条协议》，达赖最后决定返回拉萨。帝国主义和分裂主义分子策动达赖出走国外的阴谋失败。

就在达赖喇嘛已经启程从亚东返回拉萨之时，美国政府露骨地干涉中国内政，做了一系列见不得人的勾当。连英国人都说：“美国国务院企图利用达赖喇嘛，其根本目是把他用作反共的工具，而并不是专心致志地向他提供援助，以帮助他重新夺得他将要失去的职权和地位。”美国政府在阴谋失败后，还总结说，之所以没有成功，是因为只顾说服达赖喇嘛，而忽略了对达赖喇嘛有影响的噶伦。于是，美国人在继续设法阻拦达赖返回拉萨的同时，给朵噶·彭措饶杰带去一封不署名的信，重弹“美国提供援助”的老调。朵噶说：我对此表示怀疑，我不相信美国愿意提供援助。

1952年初，中央决定成立中国人民解放军西藏军区，并决定在藏族上层人士中选任两名副司令员。经过与达赖喇嘛和噶厦政府的多次协商，决定由对和平解放西藏做出重大贡献的阿沛·阿旺晋美担任第一副司令员，朵噶·彭措饶杰担任第二副司令员。

全国政协副主席阿沛·阿旺晋美回忆当时的情况时说：“任命朵噶担任第二副司令员，是西藏工委领导与噶厦政府多次协商、达赖喇嘛认可，最后上报中央军委批准的。一方面，朵噶积极拥护十七条协议，为和平解放西藏，协助部队进驻拉萨做了不少工作，另一方面，朵噶是在职噶伦，曾担任藏军总司令。由他担任西藏军区领导工作，便于工委、军区和噶厦政府之间的联系。”

正当工委和军区积极开展各项工作时，以司曹鲁康娃、洛桑扎西为首的上层反动分子，支持怂恿一个自称“人民会议”的反动组织，制造骚乱。刚从印度返回拉萨的分裂主义分子索康·旺清格勒，也暗中和他们配合，继续兴风作浪。1952年3月中旬,这个伪“人民会议”密谋闹事，公然叫嚷要解放军撤出西藏，还和藏军一起，把张经武的住所包围起来。张经武严肃地对来访的诸噶伦谈及事情的严重性，并质问索康：他们包围这一住所是何用意？！索康支支吾吾。当时，在场的阿沛、朵噶、拉鲁等人显然不同意索康等人的做法。当有人告诉朵噶，包围张经武住地的藏军，正是他的儿子索南多布杰代本率领的藏军第四团时，朵噶火冒三丈，气愤地说：“简直是胡闹！赶快让他们撤走！”

1953年，中央人民政府决定组织由达赖、班禅双方人员共同参加的西藏国庆观礼团，去北京参加新中国成立4周年庆祝活动。这是让西藏上层民主人士和藏胞了解伟大祖国的极好机会，又可通过接触进一步化解达赖和班禅间的隔阂。经与藏政府协商，决定由朵噶·彭措饶杰为达赖方面的首席代表，并担任代表团团长，由达赖的基巧堪布噶章·罗桑仁增和班禅堪布会议厅副主任纳旺金巴担任代表团副团长。

得知要参加国庆观礼、到祖国各地参观，拜见伟大领袖毛主席和其他国家领导人，朵噶·彭措饶杰心情十分激动。这一年，他正好50岁。

历尽千辛万苦，林伯渠，中央民族事务委员会主任李维汉率众恭候在站台。政务院副总理邓小平在招待西藏观礼团成员的宴会上，详细讲述了中央政府的民族平等、宗教信仰自由等政策；讲解了中国已经开始有计划的经济建设，全国各民族都应更加努力维护祖国的统一和各民族的团结，要识破敌人的挑拨阴谋、粉碎其破坏活动，共同建设伟大祖国的大家庭。他希望达赖喇嘛、班禅额尔德尼以及其他爱国的先生们和藏族人民共同努力，在中国共产党、中央人民政府和毛主席领导下，把西藏和其它藏族地区建设得更好。从此，他们越来越多地听到了新名词，接触了新观念，这使他们应接不暇，一次次地陷入深思。

1953年10月1日,朵噶与观礼团一行人登上天安门观礼台,和伟大领袖毛主席一起检阅武装部队和观看人民群众的游行队伍，那一刹那，他感到了国家的强大和人民的力量。

国庆期间，朵噶一行参加过各种庆祝活动，但令他终生难忘的还是10月18日毛泽东主席和朱德总司令的亲切接见。那次他还亲手将略带浅绿色的十分珍贵的哈达分别敬献给毛主席和朱总司令。

毛主席关心地询问大家来京后的生活情况、还有什么要求？并教导大家说：“我们要和各民族讲团结。只要是中国人，凡是反对帝国主义、主张爱国和团结的，我们都要和他们团结。”就朵噶等藏族人士希望中央对西藏的经济建设多些帮助的请求，毛主席说：“中央有什么东西可以帮助你们的一定会帮助你们。帮助各少数民族，让各少数民族得到发展和进步，是整个国家的利益。各少数民族的发展和进步都是有希望的。”

国庆活动结束后直至次年6月中旬，朵噶一行在祖国各地从南到北的十多座大城市参观访问，有的是无比振奋、新奇的感觉。他们急于要把这种感觉、这些观感告诉家里人，告诉同胞们，让他们一起分享这份幸福。6月下旬，朵噶一连三天应邀来到中央人民广播电台的演播大厅。在这里他把毛主席接见时的亲切讲话，把国庆典礼盛况和在祖国各地参观访问的见闻，通过电波告诉西藏高原的同胞们，送到全国各地和世界各个角落。

从北京归来后，朵噶一门心思投入到紧张的工作中去，而且有许多事情在等着他去做。

1954年12月25日，在庆祝康藏、青藏公路胜利通车的万人集会上，曾为康藏公路的修建做出过贡献的朵噶受达赖喇嘛指派，代表西藏地方政府发表了热情的讲话：“康藏、青藏公路同时通车拉萨，这是全国人民的大喜事，也是西藏人民的大喜事。感谢党中央、毛主席对西藏人民的深切关怀，感谢人民解放军对西藏人民的真诚帮助。……正如达赖喇嘛所说，毛主席的光辉永远照耀西藏，我们将在毛主席光辉的政策下，在中央人民政府的领导下，团结一致，沿着幸福的道路前进。”

1955年2月，西藏军区改编升格为大军区，由中央军委直接领导。朵噶·彭措饶杰担任升格后的西藏军区副司令员。同年9月27日，国务院总理周恩来发布命令，授予朵噶·彭措饶杰中国人民解放军中将军衔，当他从贺龙元帅手中接过这崇高的军衔时，这位52岁的藏族军人热泪盈眶。

1954年5月23日，是关于和平解放西藏办法的协议签订四周年的日子，达赖喇嘛指派朵噶·彭措饶杰主持了拉萨的庆祝座谈会。西藏地方政府、班禅堪布会议厅、拉萨三大寺庙和拉萨市各人民团体的代表200多人欢聚一堂，畅谈1951年协议签订以来所取得的巨大成就。座谈会上，朵噶·彭措饶杰代表噶厦政府把雪白的哈达献给在拉萨的参加十七条协议签字的西藏军区司令员张国华以及凯墨·索南旺堆、土登列门、桑颇·登增顿珠等。最后，大家一致通过了给毛主席的致敬电。

1956年4月，国务院批准西藏自治区筹备委员会正式成立。为此，中央人民政府派出以国务院副总理陈毅元帅为团长的中央代表团赴藏参加成立大典。达赖喇嘛决定由朵噶·彭措饶杰代表西藏地方政府，全程陪同陈毅元帅在西藏的一切活动。

1956年4月14日，在那曲，朵噶·彭措饶杰率领几千藏汉群众热烈欢迎毛主席派来的亲人，三天后的中午一点钟，陈毅元帅进入古城拉萨，受到达赖喇嘛·丹增嘉措和班禅额尔德尼·确吉坚赞和6万拉萨市民的热情迎接。在庆祝西藏自治区筹备委员会成立的大会上，朵噶·彭措饶杰光荣地当选为筹委会委员。

1953年9月，印度总理尼赫鲁致函中国总理周恩来，提出中印双方商谈两国关系问题。

中国中央人民政府对这次谈判非常重视，特组成11人的“中印谈判委员会”，作为指导谈判的组织。政务院总理周恩来亲自挂帅，除外交部有关领导外，中央人民政府驻西藏代表外事帮办杨公素，西藏工委领导张国华、范明参加谈判，西藏地方政府派噶伦朵噶·彭措饶杰和藏军总司令噶章参加。

1954年1月7日，中国政府中印谈判委员会第一次全体会议在北京举行。周恩来主持会议并在会上就中印两国在中国西藏地区交往的历史以及中国方面在谈判中所持立场等问题作了重要讲话。会议提出，对非法的麦克马洪线问题，因材料准备来不及，可留待以后选择时机解决。

朵噶·彭措饶杰发言说：“非法的麦克马洪线我们历来不承认。印度政府把非法的麦克马洪线以南的门达旺、珞瑜地区划为自己的版图，这是不能允许的。这个问题此次谈判虽不能解决，但应提请印度政府注意。另外，尼泊尔王国在我国西藏也享有特权，也需要在今后的谈判中解决。”

经过长达4个月的谈判，中印两国于1954年4月29日签定了《中华人民共和国和印度共和国关于中国西藏地方和印度之间的通商和交通协定》。朵噶·彭措饶杰在这次谈判中发挥了应有的作用。