坂本龙马与坂本夫人的儿子。温柔善良，有责任感。因为新撰组的三人想完成坂本夫人的愿望，不让龙之介回到上海，而正在撮合龙之介与小夜子，可惜龙之介一直一头雾水。

近藤勇子【CV：折笠爱】

性格外向，大条，有种男孩子气，经常无厘头，却也有着很强的责任感。但经常搞错情况而弄出笑话。新选组前组长近藤勇的遗孤，在婴儿时代被战败的近藤夫妇放在了河边，被一家贫苦人家收养。而勇子知道自己的身份后因憧憬着父亲的武士道而努力成为了武士，开始了饥寒交迫的流浪生活，一直想买父亲的【虎澈】刀却没有钱。在贫苦和愿望的强大反差下偷了那把虎澈刀，被警视厅追捕。在被收押的时候被坂本夫人所救，以【成立新选组，为治安服务】的代价取消了罪行。现和土方、冲田一起住在坂本家。

一直思念着父母，想知道父母的模样，以至于受到蛊惑，灵魂被妖怪带走。在关键时候，坂本夫人那颗温暖的母亲之心把她唤了回来。勇子才发现，自己已经把坂本夫人当做亲生母亲般的存在。而坂本夫人也把她当亲生女儿一般照顾着。

土方岁绘【CV：松井菜樱子】

身着旗袍，性格冷淡的无表情少女，却总是出其不意的弄出搞笑点。枪法高超，为讨伐父亲的敌人：山县有朋而秘密加入新撰组。因为太过思念没有见过面却去世母亲，而拜托源内制造出来了一个作为自己母亲的机器人，因不知母亲长的什么样，所以机器人的面貌被设定为何自己一样。

土方岁三的遗孤。三人组中一个不会用剑的人，武器为手枪。总是在关键时刻出现。

冲田薰/冲田熏【CV：池泽春菜】

性格外向，温柔爱笑的蓝黑发少女，新选组中最正常的人。十分擅长剑术和阴阳术，可以召唤四位式神。 为了达成坂本夫人的心愿而一直努力撮合着小夜子和龙之介。而在中途却发现自己对龙之介有了好感。

平时是位身着和服，配着剑的少女。在执行正规任务【比如追捕食灵妖怪时】会穿上淡紫偏蓝色羽织披风[和幕府末的新选组队服相同，只不过冲田薰的队服为粉蓝色]，头发扎成单马尾，腰上佩刀。

是冲田总司的遗孤，因幕府末期的新选组战败后，幼年的冲田薰没有了生活依靠。在桥下饥寒交迫即将冻死之时，被坂本夫人所救，并亲传她剑术。

在原作中被设定为有着半妖的血统，因此可以使用阴阳术并召唤式神。

猫丸【CV：田中真弓】

一只无厘头的猫妖。

坂本凉子

机动新撰组的社长，坂本龙马的夫人，龙之介的母亲。收养了近藤土方和冲田的人。性格温柔慈爱，充满着母性的光辉。因为龙之介要回香港的事而发愁着。

平贺源内【CV：三木真一郎】

擅长机械制作，拥有丰富的科学知识，经常制作各种检测妖怪的机器人，土方的母亲机器人就是出自他之手。

弓月新太郎【CV：野岛健儿】

为了还债而不得不加入新撰组的弓月·新太郎——自感正义但是脾气温顺，身兼参谋和帐务的职务。

飞燕组

机动新撰组的竞争对手。组内人员为早乙女美姬【组长】，田中右近和铃木左近 。

早乙女美姬【CV:笠原留美】早乙女美姬，早乙女家的大小姐，也是与新撰组竞争着的燕组的组长。身边的部下是田中右近和铃木左近 。 性格傲娇，热爱吐槽，一副大小姐诶的模样。而实力确实不可小觑。但也经常会被突发情况弄得忙手忙脚。

田中右近【CV：草尾毅】

早乙女家的从者。自称“美姬的右手，同心一体”。经常吐机动新撰组的槽。

铃木左近【CV:中嵨聡彦】

身材壮实，原相扑选手。服伺早乙女家的人。

式神

一共四个，全部为人类少儿的样子，可以在空中飞的很小的类似于精灵的东西。有着特殊的能力。

青龙：安田美和

白虎：前田このみ

朱雀：今野宏美

玄武：金田朋子

其他

山崎小夜子【CV：满仲由纪子】

西点厅的帮手少女，温柔可爱，很受人们喜爱。对于新撰组撮合她和龙之介一事同样感到一头雾水。

神

主要出自第七集，是已经死去的被在神社供奉的人。

一共有四位，全部出自日本古典名著《源氏物语》，一部让日本人骄傲了一千年的作品。但在本动画中的这些人物是被修改后的搞笑化，并不是原作源氏物语中的形象。

六条御息所

被冲田所召唤出来的神少女，双面性个人物，个性娇蛮任性，把三人组耍的团团转。而实际上是为了寻找曾经的爱人【光源式】才继续留在人世，而寻找爱人的原因便是——惩罚背叛过她的爱人，追着冒充爱人的右近满世界跑，并毁坏了城市的大半部分，使新撰组负债累累。

原形出自日本古典名著《源氏物语》，是东宫太子所宠爱的太子妃，但是她却爱恋着比她小七岁的光源氏，也是光源氏的恋人（情妇）之一。最后幡然醒悟自己是得不到光源氏的爱的而心灰意冷脱身而出，但却因为过于怨恨和她有过节的葵上（葵姬）而在睡梦中灵魂出窍骚扰葵上，导致葵上死亡。但她可以说是整部作品中最爱光源氏的女子，却也是最悲哀的女子。

光源式

六条御息所的爱人，疑似花花公子。对六条御息所说了一句话而俘获了她的欢心。在动画中的经典名句是：美丽的少女，宛如凄美的树。惜我愚钝，不能留住旷世的容颜。原形出自日本古典名著《源氏物语》，是天皇最宠爱的二皇子。有着如同仙人一般的美貌和才华，被称为昭华公子。其母桐壶更衣是天皇真心爱着的人。但其母因为父亲已经去世，没有强大的外戚保护，加上天皇只爱她，所以被其他人所嫉妒。最终在其他人的嫉妒和迫害中抑郁而死。天皇为了保护没有外戚帮助的光源氏而不得已把他削为臣籍。而光源氏也由于复杂的身世背景而导致人性复杂，因其美貌而且才华横溢，一生得到众多女子的喜欢。但总体来说，光源氏爱着他的每个爱人。

夕颜、葵上

面容温婉美丽的两位少女，光源氏的爱人，六条的死敌，经常和六条打架、吵架。据葵上说，她们是被六条害死 。

原形出自日本古典名著《源氏物语》，都是被六条御息所的生灵所害死的。

夕颜出身贫寒，眉目清秀、善良且天真无邪，是头中将的情人。后来被光源氏看上，成了光源氏的情人之一。后来被六条御息所的生灵害死，年仅19岁。她死后光源氏抑郁而疾，思念不已。

葵上（葵姬）出身高贵，性格清冷稳重，极其美丽，是光源氏的正妻。是天皇和左大臣出于政治目的以及对光源氏的保护而指婚的。但或许是两人没有感情磨合期，而光源氏认为对正妻和情人的态度是不同的，导致两人感情冷淡，并且互相抱怨对方不理睬自己。最后在葵上被六条的生灵缠绕而病，并且当时葵上正在怀孕，光源氏终于开始在意葵上，两人有了真正的感情。在幸福来临的前一刻，葵上最终去世了。

坂本龙之介：横山智佐

近藤勇子：折笠爱

土方岁绘：松井菜樱子

猫丸：田中真弓

山崎小夜子：满仲由纪子

おりょう：榊原良子

平贺源内：三木真一郎

弓月新太郎：野岛健儿

冲田薰：池泽春菜

早乙女美姬：笠原留美

田中右近：草尾毅

铃木左近：中嵨聡彦

猫又：山川琴美

青龙：安田美和

白虎：前田このみ

朱雀：今野宏美

玄武：金田朋子

企画监修：レッド・エンタテインメント、Enterbrain

执行制作人：小林正树、名越康晃（レッド・エンタテインメント）、山崎彰叙（Enterbrain）

制作人：大宫三郎、中西孝

动画制作人：岩川広司、佐久间敏郎、冈田正和

系列构成：武上纯希

动画角色设定・作画监督：滝川和男

美术指导：宫前光春

摄影指导：わたせとしひろ

色彩设计：のぼりはるこ

编辑：冈田辉満

音响监督：井上和彦

音响制作：トライネットエンタテインメント

音乐：上松范康

音乐制作：ランティス

音乐制作人：井上俊次

音响制作人：饭冢康一

3DCG制作：フレームワークス・エンターテインメント

动画协力工作室：FRONTLINE

动画制作协力：陆演队

动画工作室：TRINET ENTERTAINMENT、ピクチャーマジック

导演：所俊

制作：萌之剑制作委员会

TV版片头曲：佐藤裕美“时代の无双花”

TV版片尾曲：藤弥美里“始まりの风よ吹け”

OVA片头曲：折笠爱、池泽春菜、松井菜樱子“萌えよ剣”

OVA片尾曲：折笠爱、池泽春菜、松井菜樱子“青春の祭り”

不受欢迎的新撰组队士

TV版・OVA版中都一样、近藤・土方・冲田三人有着不受欢迎的设定。TV版第2集时，章鱼妖怪对他们说“最好是和比你们还漂亮的姐姐在一起”、OVA版第4集中的鬼妖怪则对三人说“讨厌男人婆的姐姐”（近藤）・“讨厌贫乳的姐姐”（冲田）・“讨厌三白眼的姐姐”（土方）。但是、TV版第8集时，化了妆的冲田反而被人家搭讪。

主角的变更

TV版以龙之介为主角、游戏・OVA版的主角则是弓月新太郎（ゆづき しんたろう、配音演员：野岛健儿（日本））、龙之介是准男主角。TV版中弓月并未登场。弓太郎出场之少，实质上会让人觉得近藤才是主角。

武器变更

游戏・OVA版中土方和近藤・冲田一样以刀为武器（冲田主要是用式神）但是，TV版中土方的武器改为手枪。游戏・OVA版中有着机动甲胄这种类似盔甲的装备存在。

方言的不同

游戏・OVA和TV版中的登场人物所讲的方言会有所差异。

游戏・OVA

TV版中

另外的其他人在两个地方中都是讲同样的方言

土方是机器人的疑惑?

TV版第2集 - 第5集，近藤对于好几次表现出态度冷默的土方说“难不成你是机器人?”而对土方抱持这种怀疑。然后在第5集时，表现出异常的怪力，还能发射导弹的机械土方就此登场。当初、近藤和冲田真的认为土方是一台机器人、实际上是源内为了不知道母亲长相的土方而随便制造出来、不过土方真的不是机器人。这台机械土方后来被真正的土方打坏、但却被源内拿回去修理而出现好几次。

和解?

在游戏・OVA版中近藤・土方有好几次吵架过（在游戏版特别明显）、但在TV版中，却没见过2人有吵架的场面。特别是第5话集时，近藤在打倒土方后（实际上是机械土方，近藤没注意到）而有流下眼泪的场景。最终话时、土方对于死亡的近藤、也能见到她对近藤说不要死的场面。