更新时间：2023-12-29 09:45
西历2087年，地球和宇宙正被炽热的战火笼罩着，倡导人类再生的“统一帝国基加诺斯”，在月球成立了军事独裁政权向地球联合政府发动了企图征服地球圈的战争。
在太空殖民地阿鲁卡特居住的三个平民少年——若叶健、塔普及莱特，在一次偶然的机会中阴差阳错地得到了联合军从基加诺斯手中盗取的新型机甲战士（Metal Armor）——Dragonar三机的启动用磁盘而登录成为其驾驶员。
因为盗取Dragonar而引起了基加诺斯使用陨石射出装置破坏殖民卫星，三人便只得被迫加入地球联合军开始和基加诺斯战斗。健在征途中邂逅了金发美少女琳达，却不曾想到她正是自己的宿敌：绰号“基加诺斯之鹰”的敌方著名ACE——马约‧普拉特的亲妹妹。而马约自己，也是逃到地球并投靠了联合军的前基加诺斯军事科学家，机甲战士的设计者赖古·普拉特博士的儿子。究竟他们的命运，会令整个宇宙和地球圈的战局发生怎样的改变？
若叶健（ケーン·ワカバ）
配音：菊池正美
轻率、单纯的热血少年，16岁，就读于阿鲁卡特殖民地的宇宙飞行士训练学校，经常与好友塔普和莱特出去惹是生非。母亲是阿鲁卡特殖民地管制员，而父亲是地球联合军高级将官。
偶然的机会得到了D兵器的启动磁碟，并登录成为D-1的正式驾驶员。在经过阿鲁卡特殖民地与基加诺斯军的战斗后，被伪装难民船爱坦布号上的联合军按战时规定征入军中，军衔为三等空士。在将D兵器运往地球的途中与爱坦布号上的难民少女琳达·普拉特相爱。
回到地球并将D兵器运送到联合军设在地球上中国重庆的秘密工厂后，为了不让爱机D-1被分解而放弃了退役，继续留在了联合军中，军衔为准尉，并被编入了Dragonar游击队。经过多次死战，击败了古·詹姆队、杰洛波古小队等强敌后，自己以及D-1已经成为了联合军的象征。最后对基加诺斯宇宙机动要塞的决战中由于母亲若林葵被敌人做为人质而不得不投降，不过幸好贝恩·鲁尼军曹成功地营救出了健的母亲，使得健又重新回到了联合军阵营。最终决战中与琳达的哥哥马约·普拉特一起将基加诺斯总统杜鲁切诺夫驾驶的大型MA基鲁卡扎姆尼击毁，结束了战争。终战后和父母团聚，军衔为准尉。
塔普·奥西诺（タップ·オセアノ）
配音：大冢芳忠
与健一起在阿鲁卡特殖民地的宇宙飞行士训练学校读书的16岁黑人少年。每个月都定时将生活费寄给地球上的家乡美国纽约的父母和兄弟。但是他不愿别人知道他的苦处，平时总是表现出开朗豪爽的一面。最大的爱好是音乐，可能是受到父母是音乐家的影响。
在登录成为D-2的正式驾驶员后，与好友健和莱特一起按战时规定被征入伍，军衔为三等空士。在伪装难民船爱坦布号上与难民少女罗丝·帕迪顿相识并相爱。虽然在将D兵器运送到重庆秘密工厂后有了退役的想法，但是因为三人的友情，最终还是和健、莱特一起留在了军中，并被编入Dragonar游击队，活跃在以后的战斗里。终战后回到故乡纽约，军衔为准尉。
莱特·纽曼（ライト·ニューマン）
配音：堀内贤雄
与健和塔普一起在阿鲁卡特殖民地的宇宙飞行士训练学校读书，17岁，是三人中最年长的一个。祖父是英国议会议员，而父亲则是地球联合欧洲统括理事会常任理事。不过他讨厌自己的贵族出生，喜欢别人把他当作普通人来看待。
由于头脑冷静，又精通电脑和机械，登录成为了D-3的正式驾驶员。与健和塔普一起被征入了地球联合军，军衔为三等空士。在战斗中负责情报收集和诱导等工作，支援健和塔普。后期继续留在军中，三人一起被编入了Dragonar游击队。终战时军衔为准尉。不过与健和塔普比起来他有些遗憾，因为他没能在战争中找到女友。
琳达·普拉特（リンダ·プラート）
配音：藤井佳代子
爱坦布号上的16岁难民少女，实际上是D兵器创始人赖古·普拉特博士的女儿。身处基加诺斯军的ACE哥哥马约和身为杀人兵器MA开发者的父亲赖古而令她非常痛苦。但是遇上健后，她渐渐的振作了起来。
和健等人一起来到地球上中国重庆的秘密工厂后见到了自己的父亲赖古，并且在健等好友的鼓励下原谅了自己的父亲。由于受到父亲影响，她在电子工程学等方面的知识凌驾于一般技师，为了协助健和父亲而加入了联合军，负责D兵器的改造，军衔为中尉。后期被编入Dragonar游击队，负责后方支援、情报处理。在战争中多次与哥哥马约接触的她最终也理解了哥哥的理想。最终决战中说服了马约和健共同作战。
罗丝·帕迪顿（ローズ·パテントン）
配音：平松晶子
与琳达一起搭乘爱坦布号前往地球的难民少女，由于年龄接近，所以常常和琳达在一起，也成为了知心朋友。父母都是联合军的特工，曾经帮助琳达的父亲赖古从基加诺斯逃亡。在爱坦部号上与D-2的驾驶员塔普相识，并被他的真诚所打动。
后在赖古·普拉特博士的介绍下，与琳达一起加入了联合军，军衔为少尉，也被编入了Dragonar游击队，负责通讯和情报工作。战后和战时失踪的父母团圆。
戴安·拉恩斯（ダイアン·ランス）
配音：胜生真沙子
爱坦布号上的难民，充满成熟魅力的女性。而其实她的真实身份是地球联合军情报人员，军衔为少尉，曾经和罗丝的父母一起协助赖古·普拉特博士从基加诺斯逃亡。在前往地球的旅程中和健等少年少女以及心地善良的贝恩·鲁尼军曹相识。后来在将琳达送到重庆和她的父亲赖古·普拉特博士会面后被调往其它战区。终战后和贝恩·鲁尼军曹结婚。
贝恩·鲁尼（ベン·ルーニー）
配音：岛香裕
爱坦布号上的联合军士兵，军衔为军曹，在健等三人被按战时规定征入军中后负责三人的基础训练。虽然相貌可怕，常被健等人称为“鬼军曹”，不过心地却十分善良，和健等人也渐渐成为朋友。同时也暗恋充满成熟女性魅力的戴安少尉。
后期和健等人一起被编入Dragonar游击队，负责补给车的驾驶和护卫。最终宇宙机动要塞的决战中和琳达一起突入要塞，救出了健的母亲若林葵。战后和戴安少尉结婚。
导演：神田武幸、杉岛邦久、滨津守、日高政光、关田修、井内秀治、福田己津央
编剧：矢立肇、铃木良武、星山博之、高桥良辅、松崎健一、平野靖士
企划：日本サンライズ→サンライズ（Sunrise）
原案：矢立肇
系列构成：五武冬史
其他角色设计：芦田丰雄&まんどりるくらぶ（第27话以后）
机械设计：大河原邦男
服装设计协力：铃木雅久
美术：中村光毅、冈田有章
色彩设计：柴田亚纪子
摄影：酒井幸德
编集：三田沙弥佳（JAY FILM）
音响：藤野贞义
效果：风间慎二（アニメサウンドプロダクション）
录音调整：西泽规夫（整音工作室）
录音助手：杣泽佳枝（整音工作室）
录音工作室：整音工作室
音乐制作人：井上裕香子、真野升
音乐制作：Sunrise音乐出版、名古屋电视音乐
制片人：神谷寿一（第1~24话）→今井慎（第25话以后）（名古屋テレビ→Nagoya TV）、稻垣光繁（创通エージェンシー）、吉井孝幸（日本サンライズ→サンライズ）
监督：神田武幸
制作：名古屋テレビ→Nagoya TV（现：メ～テレ）、创通エージェンシー（现：创通）、日本サンライズ→サンライズ
著作权：(C)1987 SUNRISE INC.
编剧：五武冬史、星山博之、奇数和十八、松崎健一等人
演出：篠幸裕、日高政光、ふくだみつお等人
作画监督：远藤裕一、中村旭良、服部宪知、山田きさらか 等人
作监协力：吉田彻
技工作画监督：重田亚津史、内田顺久
地球联合军侧
若叶健（ケーン‧ワカバ）——菊池正美
塔普‧奥西诺（タップ‧オセアノ）——大冢芳忠
莱特‧纽曼（ライト‧ニューマン）——堀内贤雄
贝恩‧鲁尼（ベン‧ルーニー）——岛香裕
戴安‧拉恩斯（ダイアン‧ランス）——胜生真沙子
琳达‧普拉特（リンダ‧プラート）——藤井佳代子
罗丝‧帕迪顿（ローズ‧パテントン）——平松晶子
统一帝国基加诺斯侧
基鲁托路（ギルトール）——大木正司
杜鲁切诺夫（ドルチェノフ）——饭冢昭三
马约‧普拉特（マイヨ‧プラート）——小杉十郎太
丹克‧鲁格（ダン‧クリューガー）——柏仓努
卡尔‧盖纳（カール‧ゲイナー）——岛田敏
弗里茨‧维尔纳（ウェルナー‧フリッツ）——竹村拓
古‧詹姆（グン‧ジェム ）——加藤治
荷尔（ゴル）——岛香裕
迦南（ガナン）——笹冈繁藏、大友龙三郎（游戏《超级机器人大战》系列代演）
敏（ミン ）——岛津冴子
金（ジン）——岛田敏
ハイデルネッケン——泷口顺平
剧情旁述——石冢运升
其他配音：柏仓敦、铃木玲子、秋元羊介、柴本浩行、稻叶实、宫田浩德、卷岛直树、高宫俊介、荒川太郎、水谷优子、中村大树、大泷进矢、池水通洋、土师孝也、户谷公次、西村知道、坂本千夏、古田信幸、德丸完、牛山茂、顿宫恭子、田中正彦、高岛雅罗、有马瑞香、鸟海胜美、中村秀利、福田信昭、藤城裕士、岛俊介、星野充昭、玄田哲章、峰敦子、喜多川拓郎、盐屋浩三、峰惠研、山下启介、二又一成、千叶耕市、稻垣悟、水鸟铁夫、深见梨加、伊仓一惠、一龙斋贞友、川田妙子、高山南、丸尾知子、屋良有作、龙田直树、泽木郁也、冈和男
机甲战士（Metal Armor，MA）
外观和《机动战士高达》系列中的机动战士（Moblie Suit，MS）极为相似的战斗用有人驾驶巨大机器人，一般高约17至18米，是由普通的民用工业机器人经由科学家普拉特博士改良而成强力的军用新武器。
D兵器对话电脑
安装在三台D兵器上的新型电脑，代号分别为“克拉拉”、“索妮娅”和“玛基”。每次当驾驶者进入机舱后，都会由电脑进行体格分析和声音识别，只有指定登录的正式驾驶员才能启动三台D兵器。三台电脑中最聪明的是D-3所搭载的“玛基”，不过她也有些顽固，有时让她做一些违背常理的事会遭到她的拒绝。由于三台对话电脑的声音和名字都是女性，所以健等人通常都在她们的称呼后加上小姐或妹妹两字（故事里三台电脑的声优都是水谷优子）。
陨石射出装置（マスドライバー）
基加诺斯帝国在月球建造的巨大轨道炮，拥有数公里长的炮管，可以将巨大的陨石射向地球。不过由于陨石撞击对地球的环境会造成严重的破坏，所以基加诺斯帝国元首基鲁托路并不愿意轻易使用陨石射出装置对地球进行全面攻击。但是强硬派的杜鲁切诺夫中校在杀害基鲁托路元首篡位后却决定使用陨石射出装置对地球进行全面攻击，幸好最终陨石射出装置被从杜鲁切诺夫魔掌中逃走的马约‧普拉特上尉破。
太空殖民地（Space Colony）
与《机动战士高达》系列中的太空殖民地相同，人类为了减少地球的人口而在宇宙建造的生存空间，造型也与高达中的太空殖民地相似。
思考控制系统（思考コントロールシステム）
基加诺斯帝国开发的特殊系统。利用通过特殊的装置使操纵者能够直接通过大脑来控制MA，由于人脑的反应要比手操纵快的多，所以通过思考控制系统能够使MA发挥出极高的机动力。最早由基加诺斯帝国在地球秘密工厂安装在试作型MA：YGMA-14基鲁卡扎姆尼上。不过起初还处在实验阶段的系统十分不稳定，因此使用超过一定时间就会发生系统失控，而操纵者的大脑也可能由于承受不住剧烈的冲击而死亡。故事中古‧詹姆上校就由于过长时间操纵而暴走，将自己的爱将金中尉给误杀。后经过改进的思考控制系统被安装在了量产型基鲁卡扎姆尼上，虽然使得操纵时间延长了数分钟，但出于安全的考虑，每隔一段时间系统会自动关闭5分钟进行调整，这时MA采用手动控制，与普通MA无异。此外这个系统还存在一个致命的弱点就是当目标排列成一直线时，系统会无法做出判断。最终话中健和马约就利用这个弱点击破了杜鲁切诺夫亲自驾驶的完美基鲁卡扎姆尼。
宇宙机动要塞
基加诺斯帝国在月球背面建造的巨大宇宙要塞。搭载有思考控制系统，同时由三名操纵者进行控制，因此具有超高的机动性，可以媲美MA。而整个要塞表面密密麻麻的安装着有如豪猪的刺般密集的火炮，在启动思考控制系统时可以说是无敌的，击败了前来进攻的联合军宇宙舰队。不过重新集结的地球联合军采用普拉特博士的建议，使用太阳能发电卫星对要塞进行了电磁波照射。虽然基加诺斯帝国军拼死将太阳能发电卫星击毁，但是电磁波的照射还是破坏了要塞的思考控制系统。失去思考控制系统的要塞完全没有了抵抗能力，地球联合军利用优势兵力突入了机动要塞。最后，遭受严重破坏的机动要塞撞毁在了月球。
铁骑兵
基加诺斯帝国量产的巨型MA载具，功能类似摩托车，安装有多种武器能够在平地上高速移动。
《梦色チェイサー》（第1~26话）
《スターライト・セレナーデ》（第27~最终话）
《イリュージョンをさがして》（第1~26话）
《Shiny Boy》（第27~最终话）
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