与李茂正(1891—1944) 两人是胞兄弟，浙江嵊县甘霖东王村人。皆为越剧男班演员。兄弟俩早年拜倪生标为师，唱“落地唱书”，演唱于嵊县、余杭、桐庐、富阳、临安等地。兄世泉唱上档，李茂正击鼓打板接腔。

1906年初春，兄弟俩与高炳火等到於潜县(今临安市於潜镇)唱书时，开始上台做戏。

1906年清明节前兄弟俩回到家乡，又在东王村香火堂前演出两出小戏后，再演大戏《双金花》，由李世泉扮演大面蔡必达、李茂正扮丫头。第二天又演《赖婚记》，但遭到甘霖团练兵的阻挠，艺人们与乡亲团结一心进行斗争，终获胜利并正式组班，成为越剧史上第一副戏班。

由于书唱得好，1906年在於潜县(今临安市於潜镇)唱书时，听众要他们上台试试做戏。于是，他们召集在邻村唱书的钱景松、袁福生等于清明节前在外伍村程家厅堂首次试演，在《十件头》中，李世泉饰男主角小丑小轻浮；在《倪凤煽茶》中李世泉饰小生文必正、李茂正饰彩旦倪卖婆。第二夜再演《赖婚记》，李世泉饰彩旦陈氏、李茂正饰丑角“百搭”。尽管当时试演很不像样，但为越剧的诞生迈出了第一步。