少有节操，性方直，有行检。母患积年，名医疗之不愈，乃精习经方，洞闲针药，母疾得除。当世皆服其明解，由是以医术知名。属尔朱兆弑逆（孝庄帝元子攸），乃阴结豪右，与渤海高昂为报复之计。属神武帝高欢出山东，李密以兵从举义，遥授并州都督，封容城县开国侯，食邑四百户。尔朱兆至广阿，高祖令密募殷、定二州兵五千人镇黄沙、井陉二道。及兆韩陵败还晋阳，随军平乱。高祖乃以薛循义行并州事，授密建州刺史。又除襄州刺史。在州十余年，甚得安边之术，威信闻于外境。高祖频降手书劳问，并赐口马。侯景外叛，诱李密执之，授以官爵。侯景败归朝，朝廷以李密从景非出元心，不之罪也，行护军司马、武邑太守。天保初，以旧功授散骑常侍、司空长史，复本爵县侯，太宁、武平年中，历任清河广平二郡太守、银青光禄大夫。北齐亡后，卒，赠殿中尚书、济州刺史。