李惟简 ，陇西郡王李宝臣三子，本范阳内属奚族人。初，李惟岳叛乱，惟简以家僮票士百馀奉母郑氏奔于京师，帝拘于客省。

唐德宗奔出奉天，李惟简将赴国难，谋于郑氏，母曰：“尔父立功河朔，位及宰相，身未尝至京师，汝兄死于人手。今尔入朝，未识天子，不能效忠，吾不子汝矣！督其行曰：而能死王事，吾不朽矣！乃斩关而出，道更七战，得及行在。帝见厚抚之，拜太子谕德，讨贼有功。帝徙山南道，李惟简以三十骑从，夜失道，驰至盩厔西。闻中人语，问天子所在，密语曰：“皇上在此。”帝见之流涕，执其手曰：“有母在，乃能从朕耶？对曰：“臣誓以死！天明，北方有尘起，帝忧。李惟简登高：浑瑊以骑来。浑瑊决定前往趋兴元（今陕西汉中），李惟简为前导。唐德宗还京，封武安郡王，号“元从功臣”，图形凌烟阁，赐予铁券。