尝建免役议，王安石见而称之。熙宁初，以为条例司检详文字，得召见。神宗语执政曰：“承之言制置司事甚详，非他人所及也。”改京官。他日，谓之曰：“朕即位以来，不轻与人改秩，今以命汝，异恩也。”

检正中书刑房，察访淮浙常平、农田水利、差役事，还奏《役书》二十篇，加集贤校理。又察访陕西，时郡县昧于奉法，敛羡余过制。承之曰：“是岂朝廷意邪？”悉裁正其数。迁集贤殿修撰，擢宝文阁待制，为同群牧使，纠察在京刑狱兼枢密都承旨，出知延州，入权三司使。

蔡确治相州狱，多引朝士，皆望风自折服。承之为帝言其险诐之状，帝意始悟，趣使诘竟。迁龙图阁直学士，恳辞，乞授兄肃之，曰：“臣少鞠于兄，且兄为待制十年矣。”帝曰：“卿兄弟孝友，足厉风俗。肃之亦当迁也。”即并命焉。

商人犯禁货北珠，乃为公主售，三司久不敢决。承之曰：“朝廷法令，畏王姬乎？”亟索之。帝闻之曰：“有司当如此矣。”进枢密直学士。坐补吏不当，降待制、知汝州。未几，为陕西都转运使，召拜给事中、吏部侍郎、户部尚书，复以枢密直学士知青州。历应天府、河阳、陈、郓、扬州而卒。