1949年7月参加杭州市青干校学习。1950年2月进杭州市青年文工团。1952年5月，全省的文工团整编后进入浙江越剧团任三弦、秦琴演奏员，演出中也兼打击乐、笛子等。期间勤奋搜集研究民族音乐，打下厚实基础。后入上海音乐学院学习，1961年毕业于民族音乐系本科。留校历任上海音乐学院民族音乐系副主任、音乐学系副主任、学院教务处处长。曾率先在我国开设民族器乐概论、民族打击乐专业课。长期从事民族器乐的研究、教学、创作、演出。曾赴日本、澳大利亚、新西兰、美国、加拿大、新加坡等国家和港、台地区演出、讲学。擅长击鼓，录制有《夜深沉》、《鼓》、《惊天锣鼓》等激光唱片、盒带。中共党员。系中国音乐家协会民族音乐委员会委员、中国传统音乐学会常务理事、《中国民族民间器乐曲集成》全国编委会委员、中国打击乐学会副会长。其编撰的《民族器乐概论》为国内外部分音乐院校所参用。