辛亥革命前夕，先在武昌任新军书局编译长，与新军第八镇内革命组织“文学社”有联系。后被派入南京新军第九镇，办事干练，统制徐绍祯叹为“奇才”，任为马标第一营管带。武昌起义时，受徐绍祯之命赴武汉联系黎元洪，准备在长江下游响应。英石绕道返上海，与同盟会黄兴、宋教仁、陈其美、杨谱笙等交结。黄兴建议英石留沪参加中部同盟会活动，以共谋建立南方军事根据地，经徐绍祯同意留驻上海，担负第九镇与上海革命势力的联络任务。武昌起义成功，上海的革命组织同盟会、光复会都纷纷准备响应，光复上海。英石一方面通过留日学军事学生组织“军国民联合会”，动员回国的士官学校学生参加起义；另一方面，联络并联合同盟会、光复会及商团公会三股革命力量，接受上海商团公会会长李平书所任命的商团教练职。11月1日举行有23个商团2000余人参加的会操，任检阅官，被推举为上海商团临时总司令。3日，闸北、吴淞发动起义，英石率领商团参加。当夜，闸北、吴淞、上海城厢光复，唯进攻江南机器制造局的两路起义军都失利，陈其美因入局劝降被拘。敢死队赴救不克，英石受李平书命会同敢死队再攻制造局。4日8时，率商团六七百人与敢死队、起义军警，联合李燮和上海军营，攻克制造局，乘势攻下上海道署，分段防守城厢内外，维持治安，上海始告光复。6日，上海各界代表近60人举行会议，筹组上海军政分府（后改名沪军都督府），英石与钮永建、陈其美被推为都督主要人选，而绅商以英石率军血战，光复上海，功最高，首推英石。终以同盟会人员出枪恫吓，众不敢争，由陈其美出任都督。英石为顾全大局，出任军政府军务副部长，兼沪防水陆全军统领。