开元二十六年（738年），以宗正卿寝疾，薨于宣阳之私第，春秋五十有四。薨，赠礼部尚书。

《嗣鲁王李道坚墓志铭并序》：

大唐故宗正卿赠礼部尚书嗣鲁王墓志铭并序

朝请大夫吏部郎中天水赵安贞撰

夫致美莫先乎厚德，崇高莫若乎鼎贵。惟德也，故能成干时之具；惟贵也， 故能昭永代之业。斯兼之者，其唯我嗣鲁王乎。王讳道坚，字道坚，神尧皇帝之曾孙，故鲁王灵夔之孙，范阳王霭之嫡子。文昭武穆，继代本枝，庆叶灵长，诞兹明德。属国祚中否，闰余间出，爪剖宗祐， 燕啄王孙，藐以稚年，罹乎家难，养蒙荒裔，成德冠婚。中兴之初，品物伊始，天地革而正，日月蚀而明。剪珪有封，佩玉斯兆，神龙元年夏六月，封嗣鲁王，赐实封四百户，授贝州别驾，加上柱国勋。二年，改授国子司业，员外置同正员，兼德州别驾。寻丁范阳王妃忧，去职。至景龙二年冬，又授国子司业，员外置同正员， 兼卫州别驾。贰职承恩，佐郡敷化，亦既莅止，休有烈光。四年，授银青光禄大夫。睿宗之升极也，授卫尉少卿。皇帝之监抚也，授左卫率府率。简其贞良，则王之卿士；资其环列，则国之爪牙。景云中，改授梁州都督、梁州刺史、岭南道招慰讨击使。至郡岁余，加宗正卿员外置同正员，大专征之功也。寻改授陇州刺史， 崇右地之任也。延和中，廷奏说言，为权臣所忌，贬授吉州刺史，寻而追复旧职， 又迁卫尉少卿。主上始登九五，忧济元元，精择循良，俾成共理。开元四年，授冀州刺史。至九年，改授洛州刺史。凡典专城，皆最诸郡，必著成绩，人歌咏之。其年，又改授左卫将军。至十年，又授左千牛卫将军。辍其理绳，俾夫冠鹃，文武备举，非大贤而谁？至十三年，改授汾州刺史，理如其素，帝简其能。属海壖荐饥，岁赋不入，齐甿流桅，人食于他。帝用戚之，允兹慎择，遂授沧州刺史、横海军使。而王政始于宽，德敷于下，东渐于海，南近于河，沦用小康，人怀居矣。至十八年春，授秘书监，员外置同正员，寻拜为真。至廿一年春，授国子祭酒。秘文之阁，教胄之司，既得贤王，典形成矣。至廿二年春，以本官兼捡校魏州刺史。纶线始行，旌麾未出，属有后命，式敷永图，鸠彼守土，正于连率。又以本官兼检校汴州刺史，兼河南道采访处置使。于是彰善痒恶，敷化详刑，惠以恤人，明以察吏。将杜蚌贼，不惮米盐。运粮洛师，瞻国储也。徒郡淮上，从人愿也。故政用大和，举无遗策。帝曰：“柘轩所及，厥庸懋哉，特赐一子官，褒使功也。”曩者， 先朝园寝，以太常奉之，列仙道观，以鸿胪主之。帝曰：何居是焉？取礼耕籍之。明年，遂以二事隶于宗正，而使王尹之。于是，敷德輶，训王族，厥惟成绩，允有令闻。开元廿六年，以宗正卿寝疾，薨于宣阳之私第，春秋五十有四。主上震悼久之，辍朝三日，赠礼部尚书，膊帛一百五十匹、粟一百五十石。策谥曰，其年十一月二日陪葬于献陵，礼也。惟王雅操贞劲，高范清深，素行有恒，发言无择。始以孝友，训于家人，终以贤良，成于国体。志耽坟籍，性尚清虚，学不为人，善匪求誉。凡著文笔，成数十卷，其纂《史》《汉》，为一家言，不朽之迹也如彼。深入义谛，探不二之门；玄通仙术，精真一之妙，高尚之致也如此。方冀永保天禄，恃为国祯，如何不淑，奄辞昭代。妃博陵崔氏，馆陶公主之孙也，庆叶宜家，辅以成德。胤子三人，曰颖、曰重、曰宇，奉承遗训，资以立身。以为华者莫如文，贞者莫如石，爰封爰树，不褰不崩，言之盛德，于何尽意。遂作颂曰：

皇祖降灵，诞圣立极。帝子繁祉，继宗开国。珪璋交映，兰芷更植。迪彼后人，生兹令德。幼贞艰难，克著岐嶷。行立规矩，言为楷式。幸逢启圣，再造区域。始开龙剑，遂举鹏翼。禄享千钟，土分五色。国庠书府，宫僚武职。九绾外台，四由左棘。杖钺北镇，师武臣力。持斧东巡，善劝滛恩。中朝雅望，大宗司直。