2005年加入河北省橄榄绿青年志愿者服务团。参加过的活动有2006年“千里走滏阳”环保公益活动。2007年“千里挺近大别山”三江流域环保志愿行动。2008年湖北麻城救灾行动。2009年“为了家乡天更蓝，每周少开一天车”环保公益活动。2010年共青团中央“我与梦想一起飞”可可西里环保志愿活动。

2009年，李靖龙带领团队所作的最有代表性的两个活动—— “低一下头，弯一下腰，绿色我们的家园”环保公益活动在天津数十个小区内开展。活动内容是志愿者把小区内地上的一些垃圾随手捡拾起来放进垃圾箱；同时在社区钉制了环保宣传牌、向社区居民宣传社区环保举手之劳即可维护的意义。行动感召了许多小区居民陆续加入到活动中来。使天津市许多小区在短时间内面貌焕然一新。该活动在全国范围内属于一个创举，受到了天津市政府、媒体、及民众的广泛赞誉；并得到共青团天津市委书记刘道刚的批示。通过宣传，进一步扩大了“低一下头，弯一下腰”活动影响力。现在，越来越多的人也在践行着这个口号。“为了家乡天更蓝，每周少开一天车”是他率领团队手持宣传标语的卡通车模到天津市各主要干道向过往的司机宣传少开车、为节能减排做贡献，向行人发放环保手册。让大家养成环保习惯。