1961年1月12日，在广州逝世，享年72岁。

杜国庠的学术领域十分广阔，包含政治、经济、哲学、文学、古文献、佛学、逻辑学、因明学等。

杜国庠确立了唯物主义历史观。他从确立马克思主义世界观起，就以马克思主义为思想武器，活跃在党的理论战线。他在运用马克思主义唯物辩证法和唯物史观研究中国思想史、阐扬中国古代唯物思想、发掘中国传统文化中的实践观点的价值等方面，具有开拓和引领作用。

杜国庠从事中国古代史和先秦诸子的研究，他用马克思主义的观点和方法整理中国传统文化，对各种错误的观点进行批判。用唯物主义观点阐明中国古代礼乐的起源、发展和新的前途。他还针对唯心主义哲学思想，写了许多充满唯物主义战斗精神的札记和论文。

杜国庠从社会存在决定社会意识出发，运用唯物史观研究中国思想史。借中国思想史的研究尤其是先秦诸子思想研究，来证明唯物史观是解释历史、思想的一种普遍有效的方法，也只有通过这种方法，思想发展的规律才能得到正确的揭示。杜国庠研究中国思想史，不仅重视对思想作唯物史观的解释，而且注重以唯物辩证法分析思想的渊源流变，并对先秦诸子进行了系统而辩证的考察。

杜国庠在运用马克思主义方法研究中国思想史时，坚持从哲学党性原则的高度对思想作路线分析，并阐扬其中的唯物主义传统，批判唯心主义错误。

在比较研究先秦诸子思想的基础上阐释其中的唯物思想。杜国庠分析先秦诸子思想，指出他们在宇宙观和认识论问题上分属唯物主义和唯心主义两个哲学派别。

杜国庠批判魏晋南北朝清谈玄学的宇宙观和人生观，指出“谈士”的宇宙观“总归是趋赴于观念的世界”，人生观上“虽自命为‘风流’”，但不关心世事，为求胜，不问真理所在，是为辩论而辩论。

中华人民共和国成立后，致力于文教、社会科学的建设和研究工作。

杜国庠筹备组建了中国科学院广州分院，另创办了中国科学院广州哲学社会研究所。

截至1961年1月，杜国庠出版著作10部，译著10部，发表各类文章80余篇，其主要译作有《辩证唯物论入门》《金融资本论》《史的一元论》《社会学的批判》《普列汉诺夫论》等；主要著作有《先秦诸子思想概要》《先秦诸子的若干研究》《便桥集》《杜国庠文集》《杜国庠选集》等。

杜国庠在北京大学任教期间，讲授“马克思主义政治经济学”“政党论”“行政法”等课程。

杜国庠指导培养的学生有革命家吴文兰、蔡楚银、林灿等。

杜国庠的父亲杜建珪是晚清的秀才，在乡间以教书为业。杜国庠5岁的时候父亲去世，家里很艰难，但其母亲就坚持让杜国庠上私塾 。

杜国庠的妻子的名字是陈御仙。

“杜国庠始终是党的理论战线上的积极的战士，具有不放松任何机会和敌人斗争的坚强有力的战斗意志。”（侯外庐《杜国庠文集》序评）

“杜国庠在中国共产党领导下的文化思想战线的斗争中、在运用马克思主义科学方法研究中华传统文化方面作出了积极贡献，不愧为党的忠诚战士。他为中国革命事业和中国学术思想史研究披荆斩棘、开拓前进的一生，永远是后代的典范。”（中国社会科学网评）

“杜国庠是为中国共产党的事业奋斗终身的革命老前辈，又是令人尊敬的、德高望重的、有创见的著名马克思主义哲学家，这位来自潮汕地区的文化巨匠，确实令人怀念、令人敬仰。”（广东省社会科学院研究员曾牧野评）

“杜国庠是一位革命先驱的光辉形象，也是一位文化巨匠的高大形象。他把一生献给了中国革命和党的文化事业，充分彰显一位革命者的高风亮节。他毕生不遗余力地坚持用马克思主义的观点，阐扬唯物主义，揭露和批判唯心主义的错误。他治学严谨，作风扎实，虚怀若谷，胸怀坦荡。他的学术思想、学术成就和治学态度，将永远为人们所景仰。”（汕头广播电视台电视节目中心评）

1989年4月30日，在纪念杜国庠诞辰100周年的活动上，杜国庠雕像在澄海县文化馆揭幕。

杜国庠故居坐落于澄海区兰苑村灰埕巷2号，故居属土木结构，设上下厅座，配龙虎门，座东向西。内有厅房，还有2个小天井，小厅中悬挂着杜国庠夫妇的肖像。