《旧唐书·经籍志》著录《杜审言集》十卷，已佚。今传《杜审言集》二卷，收诗四十三首，有明铜活字《唐人诗集》、张逊业辑《十二家唐诗》、许自昌辑《前唐十二家诗》诸本。又有《杜审言诗集》一卷，有宋刻本和明朱警辑《唐百家诗》本。另诗集三卷，有明嘉靖刻本。各本卷数不一，而收诗大致相同。注本则有徐定祥《杜审言诗注》，编入上海古籍出版社所刊。

杜审言与崔融、李峤、苏味道合称“文章四友”，是唐代近体诗的奠基者之一。其诗格律严谨。对仗工整，尤以五言律诗著称。他是大诗人杜甫的祖父。《全唐诗》存其诗一卷，计四十余首。