杜得臣随沛公刘邦起兵反秦，征战有功，被任为中郎将。汉高祖定都长安(今西安市未央区)后，前200年封杜得臣为棘阳侯，棘阳侯国国都在今河南南阳市南。汉文帝五年(公元前175年)病逝。传三世：壮侯杜得臣-质侯杜但-怀侯杜武。武帝元朔五年（公元前124年）怀侯杜武死，无后，棘阳侯国除。