永兴初，袭爵，位中散。至于朝贺之日，常著御铠，盘马殿庭，朝臣莫不嗟叹。迁内三郎、幢将，典宿卫禁旅。用法严明，上下齐肃。尝从明元帝校猎，见兽在高岩上，持槊直前刺之，应手而死，帝嘉其勇壮。

太武帝践阼，与襄城公卢鲁元等七人俱为常侍，常持仗侍卫，昼夜不离左右。累从征伐，以战功赐爵庐陵公，镇云中，兼统白道军事。太武帝以其壮勇，数有战功，兼悉北境险要，诏使巡抚六镇，以防寇虏。经略布置，甚得事宜。吐京胡反，以为都将，讨平之。在吐京卒。丧还，停于平城南。太武帝出游还，见而问之，左右以对。帝悼叹良久，诏听其丧入殡城内，追赠司空，谥号庄公。