1957年，举家西迁，担任交通大学西安部分热工教研室主任。

1959年—1966年，担任西安交通大学热工教研室主任。

1985年，调到上海交通大学任教，把在担任国际期刊编委时期所收集的全部原版国际期刊都捐赠给了西安交通大学图书馆，后存放于热流科学与工程教育部重点实验室，并且把 《传热学》教材版权处理事宜移交给了他的学生陶文铨教授。

1995年，杨世铭70寿诞时，国际传热传质期刊专门发文祝贺。

2017年2月4日16时13分，因病医治无效，在上海市徐汇区中心医院逝世，享年92岁。

杨世铭在相变换热、高热负荷表面热电偶测温误差分析、多孔介质中的传热传质问题、有限空间中的自然对流及大空间自然对流流态的转变等方面都做出了开拓性的工作。尤其值得一提的是被命名为Jakob准则的显热与潜热之比这一无量纲数，他的博士学位论文是最早确认这一无量纲数对相变换热影响的文献之一。

截至2018年2月，杨世铭先后发表科研、教学论文73篇。

杨世铭于1962年开始招收研究生，到1965年培养研究生4人，分别是陶文铨（2005年被遴选为中国科学院院士），林汉涛（曾任上海开能新技术工程公司总工程师），李长发（曾任鞍山钢铁公司副经理），易希朗（曾任四川空分设备（集团）有限责任公司总工程师）。

1958年杨世铭出版了中国学者自行编写的第一本传热教材。20世纪60年代初与中国前辈学者陈大夑、王补宣、夏彦儒诸教授一起制定了工程热力学、传热学、热工学的教学大纲，组织出版了一批中国学者编写的教材，奠定了中国热工类课程的教学基础。

杨世铭与王补宣主任一起主持召开了数次全国热工课程教学讨论会。

2001年，杨世铭获得国家级教学成果（教材类）二等奖。

1982年，杨世铭的夫人在去上海探视先生患病母亲的过程中不幸去世。

杨世铭是中国传热学教学的开拓者之一，杨世铭教授几十年如一日地执着追求，勤奋治学，在传热传质学方面做出了卓越的贡献。对中国热工师资队伍的成长及教学质量的提高起了不可磨灭的作用。（西安交通大学评）

杨世铭为中国高等教育热工教材的建设、热工课程教学大纲的制定作出 了不可磨灭的贡献，奠定了中国热工课程发展的基础，是中国传热学科创始人之一。（西安交通大学能源与动力工程学院热流科学与工程教育部重点实验室评）

2018年2月4日，杨世铭逝世一周年纪念暨其传热学文集发行座谈会在上海交通大学机械与动力工程学院举办，会议由中国科学院院士、西安交通大学陶文铨教授组织，来自上海交通大学、西安交通大学、重庆大学、上海理工大学和苏州大学等高校与杨先生有着深厚渊源的学者，中国工程热物理学会传热传质委员会、高等教育出版社代表，杨世铭先生亲属、学生等各界人士，学院领导及师生参加了会议。