1938年在岳池中学读书时加入中国共产党，积极组织同学开展抗日救亡宣传。1942年考入重庆北碚复旦大学。1946年回岳池任尚用中学校长，在校建立中共党支部，任支部书记。同年参加民盟。1948年中共川东临时工委决定举行岳（池）武（胜）起义，杨奚勤被任命为“西南民主联军华蓥山游击队第七支队”政委。8月22日，七支队在岳池伙龙乡举义。27日，起义军向武胜黑耳场进发。次日在攻打黑耳场战斗中，被国民党内政部第二警察总队所包围。杨奚勤在指挥队伍突围时不幸中弹牺牲。