更新时间：2024-10-28 21:08
杨志刚在老家河北承德农村长大，和导演郭靖宇是亲兄弟，但由于杨志刚出生时，母亲身体欠佳，为了纪念母亲让杨志刚从母姓，并且将他过继给无子的舅舅，从此杨志刚便叫母亲为大姑。由于从小学习成绩不好，在哥哥的建议下，杨志刚走上艺术道路，开始学习古典舞。
杨志刚14岁时进入艺校学习跳舞，20岁被选中参加1998年虎年春晚舞蹈组，但杨志刚由于扮演一个卡通老虎而全程没有露脸，这令杨志刚十分失望，因此他从河北省歌舞剧团辞职到了北京，学习了一年芭蕾舞。而后在哥哥郭靖宇的建议下，杨志刚考入北京电影学院。
在北京电影学院本科就读期间，杨志刚被章家瑞导演选中为电影《婼玛的十七岁》的男主角，该片获得第22届北京大学生电影节新世纪十佳电影处女作奖以及第10届中国电影华表奖优秀故事片奖。
毕业之后，杨志刚曾坚持不接电视剧，一度付不起房租。在哥哥的建议下，杨志刚逐渐在电视剧中出演角色。2005年，杨志刚与哥哥郭靖宇合作了电视剧《完美夏天》。同年，又在郭靖宇执导的电视剧《刀锋1937》中饰演反派角色区十四。2006年，杨志刚与刘鉴、李幼斌合作主演电视剧《江塘集中营》，该剧是国内首部以战俘集中营为题材的影视作品。
2007年，杨志刚与黄海波、王媛可联袂主演电视连续剧《追》，在剧中饰演年轻刑警卢杨。2008年，在哥哥郭靖宇自编自导的电视剧《美丽人生》中饰演李雪健、吴越的干儿子范阳。2008年拍摄《秘密图纸》一场爆炸戏时，杨志刚被炸成重伤，全身烧伤达30%，送到医院时已经没有生命体征。
2010年4月，杨志刚同陈数、巍子等人联袂主演的抗日电视剧《铁梨花》播出，其在剧中饰演反面人物张吉安获得观众认可，这部剧正是在杨志刚抑郁症刚刚好一点时开拍的。好友巍子看到剧本后，曾反对让杨志刚演张吉安，他认为这个角色过于阴暗，担心影响杨志刚的康复。但作为导演的哥哥郭靖宇坚持让杨志刚演，最终剧集效果很好，杨志刚的状态也有所好转。
《铁梨花》的成功，让杨志刚一下子接到不少年代剧的剧本，但杨志刚认为哥哥郭靖宇的剧本一定是好的，因此没必要去外面拍。在《铁梨花》之后，郭靖宇和杨志刚接连推出了《红娘子》《打狗棍》《勇敢的心》等年代传奇剧。2012年9月，杨志刚在现代军旅题材电视剧《火蓝刀锋》中饰演海军战士蒋小鱼，该剧获得第29届中国电视剧飞天奖中的长篇电视剧二等奖，杨志刚也因此被观众熟知。
2013年8月，杨志刚在抗战剧《打狗棍》中饰演奋勇杀敌的马九斤，该剧也被评选为新时代全国最佳电视剧。2014年，仍是由郭靖宇导演的年代传奇剧《勇敢的心》播出，杨志刚在剧中饰演男主角霍家大少爷霍啸林。
2015年10月，杨志刚与杨紫、王奎荣等人主演的抗战传奇剧《大秧歌》播出，该剧以山东海阳著名非物质文化遗产“大秧歌”为切入点，讲述了一段家族纠葛与抗日热血交织的传奇。该剧播出期间收视率在地方卫视中连续21天保持冠军，并荣获第12届精神文明建设“文艺精品工程”优秀作品奖。
拍完《大秧歌》后，杨志刚休整了三年。复出后的杨志刚尝试更多题材的作品，而不是再局限年代剧。2019年，他在中华武术正剧《大侠霍元甲》中特邀友情出演谭嗣同一角。2020年，在扶贫题材剧《最美的乡村》中扮演扶贫第一书记唐天石，为演好这一角色，杨志刚还回到家乡同基层扶贫干部一起生活。同年9月，杨志刚出演的抗疫题材电视系列剧《最美逆行者》在央视综合频道播出。
2020年，杨志刚加盟腾讯视频导演选角真人秀《演员请就位》第二季，在这档综艺节目中，杨志刚还因表演不配合搭档等原因上了热搜。
2021年12月29日，杨志刚主演的近代革命传奇剧《勇敢的心2》播出，在剧中饰演男一号佟家儒。2022年9月27日，与杨旭文领衔主演的志怪单元探案剧《唐朝诡事录》在爱奇艺全网独播，在剧中饰演苏无名，该剧播出后成为收视黑马，多平台取得较高得分。12月29日，杨志刚领衔主演的的电视剧《大唐来的苏无名》播出。
2023年11月3日，参演电视剧《无所畏惧》播出。
2024年3月8日，演《宗师列传·唐宋八大家·曾巩》，饰演王安石。3月22日，参演《宗师列传·唐宋八大家·王安石》，饰演王安石。5月25日，加盟的节目《国家宝藏第四季》播出。7月18日，参演的电视剧《唐朝诡事录之西行》在爱奇艺全网独播。
杨志刚家中四兄弟，他是最小的一个，在他出生后因为母亲身体不好，就被过继给了一直想要孩子的舅舅，并随了母姓，导演郭靖宇是杨志刚的三哥
杨志刚的妻子是中国内地配音女演员张静，2008年二人的儿子出生。
2013年，参加央视舞蹈类公益励志节目《舞出我人生》，为公益慈善活动助力。
2015年12月23日，杨志刚作为嘉宾出席了第30届中国电视剧飞天奖典礼，并在典礼上朗诵诗歌《致敬英雄》。
2019年，杨志刚与张子健、牛北壬、马赫等参加“天使家族，为爱相守”天使宝贝慈善晚宴，为慈善事业贡献自己的一份力。
从《刀锋1937》中的区十四到《铁梨花》中的张吉安，再到《红娘子》里的梅贤祖，杨志刚的表现都是强劲有力，对人物性格的刻画有棱有角，跳转自如。他也凭借其鲜明的个性与独特的戏剧爆发力给观众留下了清晰印象，被赞誉为年轻演员中的个性派领军人物。虽然他在戏中大部分都是配角，但是却由于其出色的表现而获得了“抢戏王”的称号。可以说，杨志刚这种略带夸张表演就像一把锐利的匕首一样，锋芒外露，有足够的爆发力，也给观众留下了深刻的印象。（凤凰娱乐评）
生活中的杨志刚确实一个性格相对内向的人。没有太多的功利心，喜欢安静，用他自己的话来说是有点“闷”。但是也是这种内敛的性格，造就了他多年来在演艺事业上的踏实前行。（凤凰娱乐评）