北周时期，门荫入仕，拜车骑大将军、仪同三司、散骑常侍。寻以父功，册封新丰县子。

天和初，行武都太守。十姓獠反，讨平之。复行翼州事。党项羌叛，讨平之。进击资中、武康县、彭山县等生獠及东山獠，并破之。从陈王宇文纯攻取齐河阴城，又从周武帝攻拔晋州，授上仪同三司，改封承宁县公。寿阳刘叔仁作乱，从清河公宇文神举讨之，战于塼井，擒杀刘叔仁。又别从王谊破贼于鲤鱼栅。累以军功，迁果毅右旅下大夫。隋文帝为丞相，从韦孝宽拒尉迟迥于武陟，与行军总管宇文述击走其将李俊，遂解怀州之围。破尉迟惇，平邺城，皆有功，进授上大将军，改封洛川县公，寻拜隆州刺史。

开皇元年，进爵正平郡公。后为魏州刺史，甚有惠政。及去职，吏人思之，为立碑颂德。转冀州刺史。隋炀帝嗣位，征为户部尚书，转纳言，改授右光禄大夫。从幸江都宫，以足疾，不堪趋奏。卒官，谥号为定。