2018年3月9日，国际泳联跳水系列赛北京站，在男子双人10米跳台决赛，杨昊和陈艾森以484.29分夺得冠军。3月15日，国际泳联跳水系列赛日本富士站，在男子双人10米跳台决赛，杨昊和陈艾森以449.91分夺得冠军。6月8日，2018年第21届国际泳联跳水世界杯，在男子双人十米台的比赛上，杨昊和陈艾森以491.73分获得冠军。6月14日，2018年全国跳水冠军赛暨亚运会选拔赛，在男子双人10米台决赛中，杨昊和陈艾森以493.50分夺冠。8月6日，杨昊入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。8月29日，2018年雅加达亚运会，在男子双人10米跳台比赛中，杨昊和陈艾森以总成绩466.47分获得冠军，中国队实现五连冠。

2019年7月1日，杨昊入选中国跳水队光州游泳世锦赛18人参赛名单。7月20日，韩国光州世界游泳锦标赛跳水项目收官，在跳水男子10米台的比赛中，杨昊以585.75分摘得银牌。

2020年2月29日，东京奥运中国跳水冠军达标赛，男子单人十米台，杨昊总分554.70分排名第一。5月，中国跳水冠军达标赛第三站上，杨昊尝试了难度系数为3.5的新动作407B，这让他的成套动作难度随之提升了0.3，最终杨昊跳出了571.75分夺冠，这一成绩也超过队内的高标准达标线1.75分，同时他也是2020举行的三站达标赛以来唯一一个在男子10米台上达标的选手。

2022年6月9日，入选中国跳水协会公布的2022年国际泳联第19届游泳世锦赛名单。

2022年6月28日，2022年布达佩斯游泳世锦赛男双10米台预赛第一名晋级决赛（练俊杰/杨昊）。6月29日，在2022国际泳联世锦赛跳水男子双人10米台决赛中，中国组合练俊杰/杨昊以467.79分获得冠军。7月2日，2022年布达佩斯游泳世锦赛跳水项目预赛，杨昊难度系数3.7的109C(向前翻腾四周半抱膝)，表现一般得到72.15分，以468.20分列在第二进入半决赛；7月2日，在匈牙利布达佩斯举行的2022年世界游泳锦标赛跳水项目男子10米台半决赛中，中国选手杨昊晋级决赛。7月4日，2022国际泳联世锦赛跳水男子十米台决赛中，杨昊摘得季军。10月10日，入选中国跳水队公布的在柏林举办的FINA跳水世界杯参赛名单，并参加男子单人10米台及男子双人10米台比赛。10月21日，2022年国际泳联跳水世界杯男双10米台决赛，中国组合练俊杰/杨昊以总分444.84分夺得冠军。10月23日，2022年跳水世界杯男子10米台决赛，杨昊以472.20分的成绩获得亚军。

2023年3月19日，在上海举行的2023全国跳水冠军赛上，练俊杰和杨昊以总分458.07分的成绩，获得了男子双人10米跳台的金牌。3月23日，在2023全国跳水冠军赛男子10米台决赛，杨昊以总分535.60夺得冠军。4月6日，入选2023年跳水世界杯西安站参赛名单。4月14日，2023跳水世界杯西安站男子双人十米台比赛，中国组合杨昊、练俊杰以总分457.23获得金牌。 4月16日，2023世界泳联跳水世界杯西安站迎来最后一个比赛日。男子10米台跳水决赛，中国选手杨昊以574.40分夺得中国第八金。4月16日，2023跳水世界杯西安站，陈艺文/陈芋汐/王宗源/杨昊夺得混合团体赛金牌。5月6日，跳水世界杯蒙特利尔站，练俊杰/杨昊以456.72分的成绩获得男双10米台决赛冠军。5月8日，2023年跳水世界杯蒙特利尔站男子10米台决赛，杨昊以总分580.25，夺得金牌。5月8日，跳水世界杯蒙特利尔站团体赛，由王宗源、杨昊、陈芋汐、陈艺文组成的中国队以总分489.25分摘得金牌。6月30日，入选2023年福冈世界游泳锦标赛、杭州亚运会跳水项目男子10米跳台、男子双人10米跳台正式运动员名单。7月17日，2023年世界游泳锦标赛男双10米台决赛中，练俊杰/杨昊获得冠军。7月22日，在2023年世界游泳锦标赛男子10米台跳水决赛，杨昊获得季军。8月4日，2023世界泳联跳水世界杯超级总决赛在德国柏林欧罗巴体育公园的游泳跳水馆开赛，男子双人10米台决赛中，福冈世锦赛冠军组合练俊杰/杨昊以471.00分折桂。8月6日，2023年世界泳联跳水世界杯总决赛男子10米台决赛中，杨昊以537.25分的总成绩夺得冠军。8月7日，柏林跳水世界杯男子10米台跳水决赛中，获得金牌。

2023年9月12日，杭州第19届亚运会中国代表团成立，杨昊入选跳水项目大名单。10月1日，杭州第19届亚运会跳水男子双人10米跳台比赛，中国组合杨昊/练俊杰以492.63的成绩夺得金牌。10月4日，在杭州第19届亚运会跳水男子单人10米跳台比赛中，杨昊以554.35的成绩获得金牌。11月25日，2023年全国跳水锦标赛男子10米台决赛，杨昊以559.05分的成绩获得亚军。11月27日，2023年全国跳水锦标赛男子双人10米台决赛，杨昊/练俊杰以总分463.14分获得冠军。 12月2日，哈世界游泳锦标赛跳水项目选拔赛（第二站）男子10米跳台决赛，杨昊以546.00分获得冠军。12月3日，多哈世锦赛跳水项目选拔赛第二站男子双人10米跳台决赛中，练俊杰/杨昊冠军。

2024年1月19日，杨昊入选2024年世界游泳锦标赛中国跳水队参赛名单。2月9日，2024世界泳联世锦赛，中国跳水队练俊杰/杨昊夺得男双10米台跳水世锦赛三连冠。2月11日，在2024年世界游泳锦标赛男子10米台决赛中，杨昊以564.05分获得冠军。3月2日，在2024年跳水世界杯蒙特利尔站，男女混合3米板和10米台团体赛中，由四位世界冠军陈艺文 、王宗源、陈芋汐和杨昊组成的中国队，以506.35分夺得冠军。3月3日凌晨，跳水世界杯蒙特利尔站男子十米台决赛，杨昊以533.00分，领先第二名2.10分夺得金牌。3月4日，在跳水世界杯蒙特利尔站男子双人10米台决赛中，杨昊/练俊杰以457.23分获得金牌。4月19日，2024世界泳联跳水世界杯总决赛，练俊杰/杨昊获得男子双人10米跳台比赛冠军。4月19日，在2024年世界泳联跳水世界杯西安总决赛混合团体比赛中，陈艺文/杨昊/陈芋汐/王宗源组成的中国队，四轮6跳总分500.75夺冠。4月21日，获得2024年世界泳联跳水世界杯男子总冠军。7月29日，在2024年巴黎奥运会跳水男子双人10米台比赛中，中国组合杨昊/练俊杰发490.35分的成绩夺得金牌。

杨昊只有入水角度近了一些些，但个人技术没有任何问题。空中的节奏也非常同步，打开、入水也是在一个高度上，就像我之前说的那样，杨昊的水感真的非常棒。（中国跳水运动员吴敏霞 评）

杨昊的发挥非常稳定，不仅在自己的主项10米台取得一定的领先优势，在3米板中，杨昊也能够发挥出较高的水准。孩子现在基本动作没什么问题，就是在难度动作上，还和国内顶尖选手有一定的差距。（原国家跳水队主教练李利杰 评）

作为陕西省跳水队的领军人物，杨昊的出色表现不仅仅体现在他的金牌数量上，更在于他在比赛中所展现出的高超技艺和稳定心态。（陕西体育 评）