更新时间：2024-04-13 16:12
西汉，属高凉县。
东汉，属高兴县。
隋开皇九年（589年）后，属石龙县。
明、清，属化州缙绅乡之申二一都、申二都。
民国十七年（1928年），以杨梅圩区公署驻地设化县第三区。
民国三十一年（1942年），设梅北乡和梅南乡，属化县第一区。
中华人民共和国成立后至1953年，沿用旧乡名，先后属化县南区、化县二区。
1953年，改设杨梅、乐岭、北亨等乡，仍属化县第二区。
1957年，撤区并乡，改设杨梅乡，乡公所驻杨梅圩。
1958年9月，改设杨梅人民公社。
1961年9月，改设杨梅区，辖4个人民公社。
1963年1月，撤区并社改设杨梅人民公社，辖19个生产大队。
1983年10月，撤杨梅人民公社改设杨梅区，辖19个乡。
1987年2月，撤杨梅区设立杨梅镇。
民国十七年（1928年），杨梅镇辖45乡，辖地包括今杨梅、良光、笪桥3镇和下郭街道属地。其中杨梅、北亨、官田、乐岭、米积、浪山、岱山、沙铲、福旺等乡为今杨梅镇属地。
截至2021年10月，杨梅镇辖1个社区、19个行政村。镇人民政府驻化州市杨梅社区。
杨梅镇位于化州市南部，东临鉴江，南与吴川市樟铺镇、塘缀镇接壤，西与良光镇相邻，北与下郭街道相接。辖区总面积92平方千米。
杨梅镇属丘陵地形。
杨梅镇属南亚热带季风气候，气候温和，雨量充沛。
截至2019年末，杨梅镇户籍人口有92784人。
2019年，杨梅镇工业总产值9.84亿元，其中规模以上工业总产值6.3亿元，同比增长14.28%；实现工业增加值3.29亿元，同比增长20.9%。
2005年，杨梅镇粮食产量14227吨；水果面积1153公顷，总产量1638吨，产值694万元；养鱼面积1766公顷，总产量21700吨，产值1.7亿元；出售家禽342万只，出栏肉猪6.6万头。
2005年，杨梅镇有工业企业176家，产值4.4亿元。
2019年末，杨梅镇辖区有工业企业33家，其中规模以上工业企业5家。
2019年末，杨梅镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有89家。
2019年，杨梅镇有3所公办幼儿园、3所民办幼儿园。
2019年，杨梅镇投资40万元的卫生院新住院综合大楼建成投入使用，19条行政村村级公建卫生站规范化建设全部如期完成。
2019年，杨梅镇发放孤儿补助30.82万元、高龄津贴82.90万元。发放低保金、五保金合计900万余元，惠及870多人，完成危房改造12户。
2019年，杨梅镇累计投入精准扶贫开发资金1293.36万元，实施扶贫项目186个，开发资金使用率100%。
2019年，杨梅镇全年到省进京上访人数为零，上级交办信访案件60宗，办结60宗，办结率100%。全镇排查矛盾纠纷120宗，调处120宗，调处率100%，调处成功111宗，调处成功率92.5%。全年受理行政案件261宗，行政处罚70人；立刑事案件36宗，刑事拘留54人，逮捕41人。开展“两度一率”和禁毒宣传工作，开展禁毒宣传15次。
2019年底，杨梅镇机场大道二期（杨梅镇福境段）200多亩（13.33公顷）征地工作全部完成。机场大道扩改项目42亩征地工作基本完成。机场北互通连接线18.53公顷征地工作基本完成。沈海高速扩建工程累计丈量6.33公顷。圩镇污水处理厂项目征收土地1.4公顷。龙湾湖湿地体育公园已丈量土地6.47公顷。
宋代陈氏祖先从福建迁入化州，建村于杨梅树旁，取名杨梅村，后在村北建圩，命名为杨梅圩。以圩名得镇名。
杨梅镇境内有茂名市文物保护单位陈氏大宗祠、黄氏大宗祠，广东省级文物保护单位瑚琳杨氏宗祠群等。
2021年6月，杨梅镇党委被中共茂名市委授予“茂名市先进基层党组织”称号。
2023年4月，被授予“广东省卫生镇”荣誉称号。