多年来一直从事孟子研究，主要著有《孟子性善论研究》（中国社会科学出版社，1995，有韩文译本）、《孟子评传》（南京大学出版社，1998）、《孟子与中国文化》（贵州人民出版社，2000）等。近年来逐渐将视线扩展到现代新儒家研究方向上来，著有《牟宗三三系论衡》（复旦大学出版社，2006）。另有论文近百篇发表在《中国社会科学》、《哲学研究》、《中国哲学史》等海内外学术刊物上。

2001年经过反复努力，告别长达33年的军旅生涯，正式到复旦大学任教。