江户时代为杵筑藩松平氏的城下町，并在废除藩置县后成为国东半岛的政经中心。

1889年04月01日：实施町村制，现在的辖区在当时分属： 速见郡杵筑町、东村、八坂村、北杵筑村、中山香村、东山香村、上村、立石村、山浦村。 东国东郡大内村、奈狩江村。 西国东郡朝田村、田原村。 1898年09月27日：立石村改制为立石町。 1933年04月01日：大内村被并入杵筑町。 1936年01月01日：东村被并入杵筑町。 1938年10月01日：中山香村改制为中山香町。 1951年04月01日：中山香町、东山香村、上村合并为山香町。 1954年10月01日：朝田村和田原村合并为大田村。 1955年03月31日：山香町、立石町、山浦村合并为新设置的山香町。 1955年04月01日：杵筑町、八坂村、北杵筑村、奈狩江村合并为杵筑市。 1955年08月01日：南端村的部分地区被并入山香町。 2005年10月01日：杵筑市、山香町、大田村合并为新设置的杵筑市。