松平喜德成为陆奥会津若松藩（现福岛县会津若松市）藩主松平容保的养子。松平容保在幕末维新时期，尽管作为京都守护施展着才干，但庆应四年（明治元年，1868年）却辞职回家。在当时地方史料记载中，可散见松平容保隐退后松平喜德就任藩主。松平喜德代替养父，很早就在当地出任藩主代办，这种可能性极高。因为养父常驻京都守护职。但是，由于新政府军的猛攻，其居城鹤城陷落，松平容保、松平喜德父子被迫投降。不久松平容保正式退隐，年幼的嫡子容大被封为陆奥斗南藩（现青森县陆奥市/3万石）藩主。可以推测，松平喜德是在此前后离开养父家，返回出生地水户藩的。明治六年（1873年），守山松平家户主同父异母弟弟松平赖之去世，松平喜德被推为守山松平家户主，之后又被授予子爵。坎坷半生的松平喜德于明治二十四年（1891年）6月3日去世，终年37岁。