松平忠和生于嘉永四年（1851年），乳名余六麻吕。官职为主殿头。生母不详。这一家族属于深沟松平家。文久二年（1862年），肥前岛原藩前代藩主松平忠爱去世，因无嗣子，松平忠和成为其临终养子，就任岛原藩（6万5000石）藩主。在江户幕府的两次长州征伐战中，松平忠和任将军辅佐一职，之后应第15代将军德川庆喜之望，进兵至九州北部。但是，藩内保幕派和尊皇攘夷派之间的争斗异常激烈，有很多人脱藩投身于尊皇攘夷派的过激运动中。庆应三年（1867年），庆喜实行大政奉还，庆应四年（明治元年，1868年）戊辰战争开始，松平忠和不得已援兵新政府，后被封为子爵。

大正六年（1917年）6月8日，松平忠和去世，享年67岁。