2018年10月，任自民党政务调查会代理会长；

2019年10月，任日本众议院外务委员会委员长；

2022年11月，任日本总务大臣。

2023年12月，再任日本总务大臣。

当地时间2024年10月1日上午，日本岸田内阁在临时阁僚会议上集体辞职。

2010年9月，菅直人改组内阁后，松本出任外务副大臣。松本在民主党内被视为与前党代表小泽一郎关系较近的中间派。

2011年3月9日，日本首相菅直人正式任命外务副大臣松本刚明出任新外相，接替因接受外国人政治捐款而辞职的前原诚司。日本官房长官枝野幸男当天在记者会上已证实这一消息。

据日本媒体报道，由于八国集团外长会议即将于本月14日在巴黎开幕，菅直人政府相当重视外交政策的连贯性，希望通过任命松本刚明来减轻前外相前原诚司辞职给日本内政外交带来的冲击。

松本刚明属于日本民主党内的新一代政治家，广义上也可以被称为“少壮派”。从松本刚明的家族来看，其父松本十郎为前防卫厅长官，松本刚明曾担任父亲的秘书；而家族内部更有多名驻外大使，其对安全事务和外交事务比较熟悉，这也是菅直人为何会任命他为新任外相的原因。

松本是以前原诚司为首的民主党外交安全保障团队的重要一员，他的对外政策思想实际上接近于前原诚司（派系上是野田佳彦派），总体上属于“亲美保守派”阵营。

首先，其是亲美的，认为日本外交必须以日美同盟为轴心，而且还要进一步地深化和发展。但是其并不主张日本要一面倒、从属于美国。

第二，其也认为，日本要在国际舞台上发挥更大作用，包括国际安全作用。但在日本发展核武器上，立场比较慎重。

前原诚司这个时候辞职被日本媒体解读为“撂挑子”，而松本刚明上台面临一系列艰巨的外交任务。

首先是对华关系需要修复、改善。撞船后，中日关系一直在恢复，当下一切的转圜、修复、改善、恢复正常都是非常大的任务。

第二是对俄，日俄因为“北方四岛”现在闹得不可开交，到现在也没打开这个结。

第三是对美，目前在普天间问题上，两国越闹越僵。“普天间问题”一时半会儿解决不了，日美关系还会继续曲折，难以完全理顺。

总的来说，民主党内阁面临内忧外困，目前光保住执政党地位已经力不从心。日本TBS电视台3月7日发布的最新民调显示，菅直人政权支持率下跌到18%，而富士电视台更是大胆预测菅直人内阁只剩下1个月的寿命，所以说，内阁不会给松本刚明太有力的支持，而这也注定松本刚明很难有大的作为。

玄祖父：伊藤博文（第1任日本内阁总理大臣）

曾祖父：西起源四郎（外交官，日本前驻罗马尼亚公使，伊藤博文的孩子·朝子的丈夫）

祖父：藤井启之助（外交官，日本前驻捷克斯洛伐克公使，伊藤博文的孙子·清子的丈夫）

父亲：松本十郎（政治家，日本前防卫厅长官）

妹妹：令子（存款保险机构检验部长·前财务省大臣官房参事官寺内肇的妻子）

叔父：稻田付景一（外交官，日本前驻丹麦大使）

紫藤万里（外交官，日本最高法院法官，日本前驻荷兰大使）

鹤见清彦（外交官，日内瓦国际组织日本政府代表部大使）

堂兄：紫藤一郎（外交官，日本前驻美国大使）

2011年3月，由于某些网站的翻译问题，“松本”的姓氏被改成了“松元”（二者在日语中发音相同），在多方转载后，“松元刚明”一度传播开来。

2011年7月3日，作为日本外相的松本刚明开始对中国进行为期两天的正式访问。中国外交部发言人洪磊7月1日表示，杨洁篪外长将与松本外相举行会谈，就中日关系及共同关心的国际和地区问题交换意见。

这是自2010年8月时任外相冈田克也赴华出席中日经济高层对话以来，日本外相时隔约1年再次访问中国，也是松本于2011年3月上任以来首次访华。

媒体纷纷指出，松本刚明这次访华会向中国表达谢意，感谢中国在3·11大地震中对日本的支援，以及中国领导人对于日本灾区民众的慰问。

2022年11月22日，日本时事通讯社消息，日本新任总务大臣松本刚明当天被日本共产党机关报曝光存在政治资金问题。据报道，松本刚明的个人资金管理团体存在筹款集会门票超售行为，售出量大幅高于会场可容纳人数。此行为涉嫌违反政治资金相关法规。同日，松本刚明在记者见面会上称，自己将充分理解《政治资金规正法》的要旨，依法妥善处理此事。