武成达号云勇，日本名字为松村宗棍，位阶筑登之亲云上，因此在第二尚氏王朝时期，他被称作松村筑登之亲云上宗棍。武成达的先祖是第一尚氏王朝国王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的后代。松村家则是其第九世武扬宗（嘉阳亲云上宗胜）次子武得良（松村里之子亲云上宗应）的后裔。

归国后，武成达当任琉球王宫的御侧守役（要人警护职），历仕尚灏王、尚育王、尚泰王三朝。