在2010年出任驻欧盟兼驻比利时代表，学历为政治大学国际贸易研究

所硕士、美国乔治城大学外交学院硕士，曾担任亚太文化中心、交换研究员，曾参与美国宾州大学华顿管理学院“国际论坛”、哈佛大学肯尼迪学院“国家安全及国际安全研习计划”。

林永乐涉外历练完整，曾任驻格林纳达大使、欧洲司长、驻印尼代表、国际组织司长、外交部次长等职。

2012年9月，任台湾外事部门负责人。