卢伊特波尔德于1821年生于维尔茨堡，他是巴伐利亚国王路德维希一世与萨克森-希尔德堡豪森的特蕾泽公主的第三子，巴伐利亚国王马克西米利安二世和希腊国王奥托一世的弟弟。1844年10月15日，卢伊特波尔德与托斯卡纳大公莱奥波尔多二世的次女奥古斯塔·费迪南达女大公在佛罗伦萨结婚，婚后有三子一女。

1886年6月10日，卢伊特波尔德的侄子国王路德维希二世被巴伐利亚政府宣布为精神失常且已经无法处理公务；卢伊特波尔德被任命为摄政。三天后路德维希二世离奇死亡，弟弟奥托继位，但奥托因为有精神疾病一直被关在福斯滕里德宫，卢伊特波尔德继续为奥托摄政。他做摄政不久，就将路德维希二世的几座宫殿对公众开放。

卢伊特波尔德对艺术尤其是绘画很感兴趣。卢伊特波尔德的26年摄政时期被称为“摄政王时期”（Prinzregentenjahre），其间充满了艺术和文化活动。巴伐利亚有许多地点以卢伊特波尔德命名，如：“摄政王街”、“卢伊特波尔德街”、“摄政王剧院”、“卢伊特波尔德公园”，1891年卢伊特波尔德兴建了卢伊特波尔德高等学校，甚至一种蛋糕都被冠以卢伊特波尔德的名字，足以说明卢伊特波尔德摄政王受尊敬的程度。