柳裘年少聪明，在南梁历任尚书郎、驸马都尉。梁元帝被西魏逼迫，派遣柳裘进入西魏请和。江陵陷落后，柳裘随入关中。北周明帝、北周武帝时，柳裘历任麟趾学士、太子侍读、封昌乐县侯。后来担任天官府都上士。周宣帝即位（578年），受位仪同三司，进爵为公，转任御饰大夫。周宣帝病重，柳裘在禁中随侍，与刘昉、韦謩、皇甫绩一起策划，让后父杨坚掌控国政军事。杨坚开始不肯接受，柳裘劝他“机不可失，天与不取，必受其咎。拖延下去，一定留下后悔”。杨坚辅政后，柳裘进位上开府，担任内史中大夫，委以机密。

六月，尉迟迥之乱爆发，并州总管李穆态度不明，杨坚派遣柳裘前去劝说。柳裘见到李穆，说以利害，李穆于是高兴地归附杨坚。司马消难在安陆起兵，杨坚又派柳裘劝说，还没有到达，司马消难逃亡到南朝陈。杨坚下命柳裘安抚淮南。