春秋时晋设栎邑，秦景公十五年（前562），秦夺晋地，至秦献公二年（前383）筑栎阳城（今西安市阎良区武屯街道官庄村与古城屯村之间），自雍（今凤翔县）迁都于栎阳。秦孝公十二年（前350），将都迁至咸阳，改栎阳为县。秦时，栎阳归属内史。秦、汉之际，项羽封司马欣为塞王，曾以栎阳为都。汉高祖二年（前205），“镇抚关外父老，还归都栎阳”（《史记·高帝记》）。汉高祖七年（前200）迁都长安，置栎阳为县，高祖十年（前197），刘邦葬父于栎阳城北，称其陵为万年陵，即在栎阳城中设万年县以奉陵寝。新莽元年（9）改栎阳、万年二县为师亭、异赤县，东汉光武帝建武初年（25）撤销，复设万年县。将原栎阳并入万年，城址仍在原栎阳。唐高祖武德元年（618）将万年又改为栎阳，将县治迁至今西安市临潼区栎阳镇处，为雍州所辖，武则天天授二年（691）设鸿州后，栎阳归属鸿州，大足元年（701）鸿州撤销后，栎阳改属华州。五代时期经北宋至金，栎阳又归属京兆府。元世祖至元四年（1267）将栎阳县撤销并入临潼，栎阳遂降为镇。