1950年，为贺县第五区。

1958年，设桂岭公社。

1984年，公社改镇。

1989年，桂岭镇设1个居委会、24个村公所、143个村委会。

2011年末，桂岭镇辖桂岭1个居民委员会，梅江、大庆、金山、竹园、均洞、莲花、草寺、爱民、英民、进民、公平、西山、兴德、文德、桂开、桐木、瑞山、新花、平安、善华、天堂、梅桂、双凤、桂岭24个村民委员会；下设613个村民小组。

截至2020年6月，桂岭镇下辖1个社区、24个行政村，镇人民政府驻桂岭社区。

桂岭镇地处贺州市东北部湘粤桂三省（区）交界处。东邻广东省连山县，南接大宁镇，西交里松镇、开山镇，北邻湖南省江华瑶族自治县。辖区总面积610平方千米。

桂岭镇境内整体呈北高南低之势。东、南、西三面为桂东和桂西两个沿河小平原；中北部为丘陵地带；西北和东部为山谷丘陵地。

桂岭镇属亚热带季风气候。春季暖和湿润，夏季高温多雨，秋季温和凉爽，冬季低温干燥。一年四季温差变化比较大，1月日均温度8.1℃，7月曰均温度则高达28.1℃，年均温度为18.9℃，气温相对较高，加之季风明显，年降雨量在1700—1850毫米之间，年均降雨量1844.1毫米。

桂岭镇境内河流可分为东水水系、西水水系和东部山区水系。东水水系是指北部东部的七里江、金山江、桂东河、竹园江和草寺河（其上段称莲花江）。西水水系以桂西河（也称马头江）为主体。

桂岭镇主要自然灾害有雷、霜雪、冰雹、洪涝、泥石流、干旱、病虫害等。

桂岭镇境内矿产资源主要有金、银、铁、锌、铅、稀土、泥碳、花岗岩等矿藏，其中花岗岩地质储量8000万立方米。有耕地面积5.02万亩，人均0.54亩。

2011年末，桂岭镇辖区总人口9.267万人，其中城镇常住人口0.69万人，城镇化率7.5%。另有流动人口3150人。总人口中，男性47261人，占50.9%；女性45409人，占49.1%。2011年，人口出生率16.47‰，人口死亡率7.63‰，人口自然增长率8.84‰。人口密度为每平方千米221.86人。

截至2017年末，桂岭镇常住人口75210人。

截至2018年末，桂岭镇户籍人口120947人。

截至2019年末，桂岭镇户籍人口119654人。

2011年，桂岭镇农民人均纯收入5543元。

2011年，桂岭镇实现国内生产总值207468万元，比上年增长13%；组织财税收入2082.2万元，比上年增长27%。城镇居民可支配收入6473元，比上年增长12%。

截至2019年，桂岭镇有工业企业27个，其中规模以上1个，营业面积50平方米以上的综合商店或超市75个。

2011年，桂岭镇农业总产值4.13亿元，农业增加值占全镇地区生产总值的22%。完成粮食播种面积8.8万亩，其中水稻种植面积3.99万亩，单产每亩361千克，粮食总产量3.2万吨；蔬菜种植面积25316亩，其中无公蔬菜害种植面积21650亩；经济作物种植面积13720亩；秋冬种植面积12667亩。畜牧业以饲养生猪、家禽、鱼为主。2011年，肉猪出栏54912头，家禽出栏62.04万羽，水产品量1492.7吨。

2011年，桂岭镇工业总产值93740万元。拥有工业企业538家，职工1369人;实现工业增加值21798万元，比上年增长8.86%。

2011年末，桂岭镇有商业网点1064个，职工2698人。2011年，社会商品零售总额达17.75亿元，比上年增长8.05%；城乡集贸市场1个。

2011年，桂岭镇固定资产总投资111992万元；年末全镇居民存款余额4.06亿元，比上年增长25%。

2011年，桂岭镇邮政业务总量16万元，其中纯收入7万元。

2011年末，桂岭镇有文化站1个，村文化活动中心25个，各类文化专业户5户；各类图书室25个，藏书5万余册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍成员71人。省、市级文物保护单位1处。

1998年建成桂岭镇有线电视台。2011年末，有线电视用户1100户。

2011年末，桂岭镇有学校运动场30个、操场30个、田径场4个、篮球场32个、羽毛球场26个、乒乓球桌100张、沙坑30个。群众体育的主要项目是篮球、舞狮子、舞龙、武术和象棋等。

2011年末，桂岭镇有幼儿园24所，在园幼儿1817人，专任教师125人；小学24所，在校生9090人，专任教师390人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生3215人，专任教师200人，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，财政预算内教育经费3486.04万元，比上年增长14.92%。预算内教育经费占财政总支出比例为96.17%，比上年提高了3.37个百分点。

2011年末，桂岭镇有乡镇医疗机构1个，村卫生室（所）60个，有床位93张。专业卫生人员218名，其中执业医师14人，执业助理医师32人，注册护士39人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗12.34万人次。参加新型农村合作医疗参合率97.2%。

2011年，桂岭镇有城镇最低生活保障户数353户，人数594人，支出121万元，比上年减少5%，月人均170元，比上年增长13%；医疗救助15人次，民政部门资助参加合作医疗594人次，共支出4.15万元，比上年减少5%。农村最低生活保障户数2011户，人数5912人，支出435.6万元，比上年减少5%，月人均62元，比上年增长25%；发放五保户救济金101万元，集中居住五保户生活费15万元，大米13860千克；共发放优抚金78万元。城镇居民低保户401户，发放低保金130万元，农村低保户2120户，发放农村低保金504万元。敬老院1个，五保村11个，收养五保老人82人。参加新型农村养老保险2.3万人，参保率100%。

2011年末，桂岭镇有邮政局1处；电信交换机总容量1800门，固定电话用户1400户，移动电话用户15000户，互联网用户500户。

1988年建成桂岭镇自来水厂，年供水25万立方米。镇区主要道路两侧铺设排水管道8500米。

2011年末，桂岭镇有3.5万伏的变电站1座。

桂岭镇境内有323国道，从鹰扬关至大宁镇赖村，镇内长17千米，为八步通往广东的干线公路之一。1986年建成桂岭镇客运站。1956年至1971年分段建成赖村至开山公路，全长36.5千米，1988年定为县道。

桂岭镇地名因辖地内桂岭村而得名。