①　公子纠：小白(即后来的齐桓公)的哥哥。他二人都是齐襄公的弟弟。襄公无道，政局混乱，他二人怕受连累，于是，小白由鲍叔牙事奉逃亡莒国，公子纠由管仲、召忽事奉逃亡鲁国。而后，齐襄公被公孙无知杀死，公孙无知立为君。次年，雍廪又杀死公孙无知，齐国当时就没有国君了。在鲁庄公发兵护送公子纠要回齐国即位的时候，小白用计抢先回到齐国，立为君。接着兴兵伐鲁，逼迫鲁国杀死了公子纠(见《左传》庄公八年、九年)。

②　召忽：他与管仲都是公子纠的家臣、师傅。公子纠被杀后，召忽自杀殉节。管仲却归服齐桓公，并由鲍叔牙推荐当了宰相。

③　九合诸侯：多次会合诸侯。“九”，不是确数，极言其多。一说，“九”便是“纠’，古字通用。“合”，集合。

④　不以：不用。　兵车：战车。代指武力。