更新时间：2022-08-25 15:05
桡足类的幼体从卵孵出后，尚需经过相当复杂的发育过程，一般要经过6个无节幼体期与5个桡足幼体期，才能成为成体。在无节幼体期的阶段，很少反映出科属之间的特异性，但至桡足幼体期的阶段，逐渐具备成体的若干特征，在第4桡足幼体期已有两性分化的特征。
体色和前端的眼点与无节幼体期相似。从第6无节幼体期蜕皮进入第1桡足幼体期的变态最为显著。此期身体已分成头胸部与腹部(附有尾叉)，各部都已分节，腹面各对附肢逐渐完全，与成体的外形基本相同。在第5桡足幼体期，从第1触角与第5胸节上可以看出雌雄两性的不同。
第1桡足幼体期的头胸部分5节，第2桡足幼体期直至成体两性皆为6节组成。第1、2桡足幼体期腹部仅一节，第3期腹部分2节，第4期分3节，第5期腹部已有明显的两性分化，雄性为4节；雌性为3节，生殖节十分长大，为第4桡足幼体期的第1、2腹节愈合而成，第1腹节两侧后端的短刺仍保存于生殖节的上半部。尾叉具有背刚毛一
对，末刚毛4对；在第1桡足幼体期呈羽状者仅2对，第2期为4对，自第3期后均为5对。
第1触角变化十分频繁。第1桡足幼体期分10节(第1—3节最长，是成体晦第1一18节，第4一l0节依次为成体的第19—25节)，第2期增至17节，第3期为23节，第4期为25节，以后各期节数不变，但每节附属物仍有变化。雄性右触角除发生变异特化外，在最末一次蜕皮时，还发生节的变形，第20与第21节、第22与第23节各自愈合为一节。第2触角仅内肢刚毛渐有增加，外肢各节除较前期有部分愈合外，无显著变化。
大颚仅内肢第2节刚毛数稍有增加。在无节幼体期这一肢体的第1基节咀嚼叶前缘的羽状刚毛和一列细毛，至桡足幼体期均不存在。第1小颚的基颚末端在第1桡足幼体期光滑，第2、3期具一个三角形的刺状突起，至第4期变为大棘，第1基节外肢节的刚毛在第1—4桡足幼体期也逐期增加。第2小颚自第2桡足幼体期以后均无显著变化。颚足，除内肢的节数逐渐增加外，刚毛数亦有增加。
第1—4对胸足的发育过程，特别是内、外肢的分节和各节的刚毛数，都符合一致的规律。 各胸足的萌芽形状均相近似。 从萌芽状态变为胸足时，第1基节内末角均无刚毛；内、外肢皆为单节，除第1对胸足内肢多一根剐毛外，其余各对胸足的刚毛数均为2+3+1：1+3；再次脱皮后，第1基节内末角已具一刚毛，除第1胸足内、外肢仍未分节外，其余各足内、外肢均为2节，刚毛数均为1/2+3+2：0/2十3。至第5桡足幼体期，此4对胸足皆同时定型，第1对胸足的分节与刚毛数为1/2+3+1：1/1/2+3。 第2—4对胸足的分节与刚毛数均为l/2/2+3+2：1/1/3+3。
第5对胸足，在第3桡足幼体期就有萌芽，第4桡足幼体期已有雌雄不同的形态分化。雌性内、外肢呈棒状，均左右对称，雄性内肢对称，与雌性相似，外肢不对称，右足外肢较大，末端外刺甚大。至第5桡足幼体期，两性分化更为显著，并且雄性左足外肢第2节内部，钳板与钳刺等皆已形成。