起升机构工作时，由两套驱动装置驱动，经减速器和开式齿轮，带动卷简。根据起重量的不同，起升机构倍率不同，卷簿的数量也不相同。

2、运行机构

（1）小车运行机构。小车包括：小车架、起升机构、小车运行机构、电气设备等。

小车运行机构包括：电动机、制动器、减速器、传动轴，联轴器、角轴承架和车轮。

小车一般有四个车轮：两个驱动轮，两个从动轮。

小车运行机构应安装行程限位开关、缓冲器和扫轨板，要认真检查制动器工作的可靠性以及车轮的磨损情况。

（2）大车运行机构。大车运行机构有集中驱动和分别驱动。大车运行机构应安装行程限位开关、缓冲器、扫轨板等安全装置。要经常检查制动器工作的可靠性，要根据车速确定溜车距离。

1、应按照厂内起重机设备订货合同、厂家图纸的要求及国家、部颁标准进行安装。

2、起重机设备的卸车、开箱检查、清点，检查运输变形情况，发现缺陷及时作好记录，并在处理后才能进行安装。

3、严格执行有关规程、规范标准。

4、对厂内机组设备的大件吊装的吊装方案，在具体施工前再制定专门的技术措施和安装措施，并提交监理审批。

运行机构分小车运行机构和大车运行机构。小车运行机构由电动机、制动器、减速器、传动器、联轴器和车轮等构成。

小车运行机构常见的故障是“小车三条腿”，也就是小车四个轮子有三个车轮着轨，有一个车轮悬空。造成这种故障的原因有车轮的原因，如车轮直径不等、车轮轴线不在一个平面上等。也有轨道的原因，如某些地段凹凸不平使得一个车轮悬空。

大车运行机构，有分别驱动和集中驱动之分。分别驱动是指桥架式起重机大车运行机构是由两套相同但没有任何联系的驱动装置驱动的。其优点是省去中间传动轴，起重机自重减轻。有的分别驱动运行机构还采用了“三合一”的方式，即将电动机、制动器及减速器合成一个整体，使其体积小、重量轻、结构紧凑等优点更为显著。“三合一”方式的缺点是行走部分振动比较剧烈，对传动机构和金属结构有不良影响，不利于安全。分别驱动在现代桥式起重机上得到广泛的应用，其结构如图3所示。

集中驱动是一套驱动装置通过传动轴驱动起重机运行。按传动轴的布置方式，集中驱动又分为低速集中驱动、中速集中驱动和高速集中驱动3种。

起重机“啃道”是一种较为普遍的现象，正常运行的起重机，车轮轮缘与轨道保持一定的间隙，啃道的起重机车轮轮缘与轨道产生强烈的磨损。啃道是车轮轮缘与轨道摩擦阻力增大的过程，也是车体走斜（走偏）的过程。

啃道的原因有车轮的原因、轨道的原因、传动系统的原因以及金属结构的原因。

(1)车轮的原因

车轮平行度不良是啃道的常见原因，平行度不良就是车轮滚动中心线与轨道中心线间有一个夹角，当夹角α>0.5°时，一般情况下车轮会发生走偏“啃道”现象。车轮的垂直偏差过大也会发生啃道。

(2)轨道的原因

两条轨道相对标高偏差过大，起重机在运行中容易产生横向移动。轨道标高高的一侧车轮外侧轮缘与轨道相挤而啃道，标高低的一侧内侧轮缘与轨道相挤而啃道。同一侧的两条钢轨顶面不在同一平面内，当起重机运行到轨道接头处，起重机易发生横向移动，产生啃道。

(3)传动系统的原因

对分别驱动的运行机构，由于齿轮间隙不等、键的松动、电动机转速差过大、两个制动器调整的不同等都可能造成两驱动装置不同步，车体走偏造成啃道。

(4)啃道事故预防

啃道会使车轮提前报废，造成很大的经济损失。啃道严重的起重机一周换一副车轮。车轮啃道造成运行阻力增大，也可能发生烧毁电动机的事故。也有的起重机由于啃道轮缘爬到轨道顶面上，最后脱轨，由此带来各种事故。

防止啃道的方法是提高车轮的安装精度，加大车轮轮缘高度，或者采用水平导轮，防止起重机走偏。